[发明专利]便于电池搬移入电池架的半自动升降装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种便于电池搬移入电池架的半自动升降装置及其控制方法。半自动升降装置包括升降平台、底框、支架、驱动机构、接近传感器和安装有控制按钮的电气控制柜，支架顶部的前脚、后脚分别和升降平台的背面滑动连接及固接，支架底部的后脚和底框固接，支架底部的前脚活动，驱动机构和支架相连，接近传感器设在底框侧边的前端，接近传感器和电气控制柜相连，电气控制柜和驱动机构相连。控制方法为：电气控制柜接收控制按钮的设定信号，再发出控制信号给驱动机构，控制升降平台的升降，直到接近传感器检测到升降平台到达目标层高度，再轻推电池进入电池架安放层。本发明控制方便，操作者不用持续按住控制按钮来进行控制，省时省力，提高效率。

主权项

1.一种便于电池搬移入电池架的半自动升降装置，其特征在于包括升降平台(1)、底框(2)、通过转轴交叉连接的支架(3)、驱动机构、多个接近传感器(4)和安装有控制按钮(5)的电气控制柜(6)，支架(3)底部位于所述的底框(2)内，支架(3)顶部的前脚和升降平台(1)的背面滑动连接，支架(3)顶部的后脚和升降平台(1)的背面固接，支架(3)底部的后脚和底框(2)固接，支架(3)底部的前脚能沿地面滑移，所述的驱动机构和所述的升降平台(1)相连，所述的接近传感器(4)设在所述的底框(2)侧边的前端，接近传感器(4)的输出端和所述的电气控制柜(6)的输入端相连，电气控制柜(6)的输出端和所述的驱动机构的输入端相连，接近传感器(4)的个数大于等于放在底框(2)前方的电池架(20)的层数，接近传感器(4)水平方向的分布位置和电池架(20)安放层垂直方向的分布位置一一对应；所述的驱动机构包括受油压机(7)控制的油缸(8)，连于支架(3)中部的转轴的两端通过轴承(9)和支架(3)的两侧相连，支架(3)底部的两个前脚之间连有横杆(10)，所述的油缸(8)的底部和横杆(10)相连，油缸(8)中活塞的顶端和转轴相连；所述的底框(2)的左侧边及右侧边设有滑轨，所述的支架(3)底部的两个前脚的外侧各安装有一个滑轮(12)，滑轮(12)和滑轨滑动连接；朝向所述的接近传感器(4)的滑轮(12)的轮轴上安装有一个竖直设置的定位片(13)，定位片(13)的位置和接近传感器(4)的位置相对应。