[发明专利]无人机自主飞行的方法、装置以及无人机有效
| 申请号： | 201611223787.3 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106647805B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李佐广 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及无人机技术领域的一种无人机自主飞行的方法、装置以及无人机。通过获取包含几何图形的拍摄图像，并识别几何图形，根据识别结果生成引导路径，以便控制无人机沿引导路径自主飞行，能够在无人为干预的情况下实现自主飞行，智能化程度较高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 几何图形 引导路径 结果生成 拍摄图像 无人为 智能化 干预 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自主飞行的方法，其特征在于，包括：获取包含几何图形的拍摄图像；识别所述几何图形，并根据识别结果生成引导路径；以及控制所述无人机沿所述引导路径自主飞行；其中，所述识别所述几何图形，并根据识别结果生成引导路径，包括：将所述拍摄图像转换成灰度图像；对所述灰度图像进行边缘检测和二值化处理，得到二值化的边缘图像；利用预设算法对所述边缘图像进行检测，以获得至少一种几何图形；将所述至少一种几何图形中灰度值的差异值在预设范围内的几何图形进行拼接，获得第一拼接图形；根据所述第一拼接图形生成引导路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通智能航空技术有限公司，未经深圳市道通智能航空技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611223787.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
