[发明专利]一种无人机避障控制方法、系统及无人机在审
| 申请号： | 201611219176.1 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106527468A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 徐家鑫;沈雷 | 申请（专利权）人： | 德阳科蚁科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 刘洵 |
| 地址： | 618000 四川省德阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机避障控制方法、系统及无人机，涉及无人机控制技术领域，其中方法包括通过无人机的雷达检测装置检测无人机飞行环境中的障碍物信息；采集无人机的当前飞行信息；根据所述障碍物信息和所述当前飞行信息计算出障碍物避让飞行计划；所述无人机根据所述障碍物避让飞行计划执行障碍物避让飞行。本发明通过无人机的雷达检测装置，雷达检测装置能够检测到无人机飞行环境中障碍物的飞行速度和飞行方向，能够准确判断障碍物的运动趋势，提高了无人机在运动物体的航路使用环境中对障碍物的识别和避让能力；同时，根据障碍物信息和当前飞行信息计算出障碍物避让飞行计划，提高了无人机飞行的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机避障控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过无人机的雷达检测装置检测无人机飞行环境中的障碍物信息；采集无人机的当前飞行信息；根据所述障碍物信息和所述当前飞行信息计算出障碍物避让飞行计划；所述无人机根据所述障碍物避让飞行计划执行障碍物避让飞行。
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