[发明专利]模块化对称转运护理机器人

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形带，上层传动组件包括前后平行设置的两侧板、第二电机、与第二电机同轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的介轮、与介轮啮合的从动齿轮，主动辊、两张紧辊、平行设置在两张紧辊外侧的两托辊、设置在两侧板两端且与主动辊平行设置的端部辊以及PVC带。本发明能够在不改变患者的姿态而实现患者的在病床和担架车之间的转运，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式在转运过程中对患者带来的二次伤害。

主权项

1.一种模块化对称型转运护理机器人，用于将病人在床和担架车之间转运，所述转运护理机器人由多个转运模块(1)拼接而成，所述转运模块(1)包括用来将转运护理机器人移动到床/担架车上的下层传动组件和用来将病人移动到转运护理机器人上的上层传动组件；所述下层传动组件包括行走机架(20)、固定在行走机架(20)上的第一电机(21)、与所述第一电机(21)同轴设置的行走主动齿形带轮(22)、平行设置在所述行走主动齿形带轮(22)两侧的张紧轮(23)、左右方向排列成一排且与行走主动齿形带轮(22)平行设置的多个行走从动齿形带轮(24)以及同步齿形带(25)，所述同步齿形带(25)的上层从行走主动齿形带轮(22)上方绕过后从两侧的张紧轮(23)下方绕过，然后分别从最左端和最右端的行走从动齿形带轮(24)的上方绕到下方，进而同步齿形带(25)与所有行走从动齿形带轮(24)啮合；所述行走主动齿形带轮(22)、张紧轮(23)和行走从动齿形带轮(24)均架设在所述行走机架(20)上；所述上层传动组件包括前后平行设置的两侧板(40)、固定在侧板(40)上的第二电机(41)、与所述第二电机(41)同轴连接的主动齿轮(42)、设置在第二电机(41)上且与所述主动齿轮(42)啮合的介轮(43)、与所述介轮(43)啮合的从动齿轮(44)，与所述从动齿轮(44)同轴连接的主动辊(45)、平行设置在所述主动辊(45)两侧的两张紧辊(46)、平行设置在两张紧辊(46)外侧的两托辊(47)、设置在两侧板(40)两端且与主动辊(45)平行设置的端部辊(48)以及PVC带(49)，所述PVC带(49)从主动辊(45)的下方绕过后顺次从张紧辊(46)和托辊(47)的上方绕过，最后从端部辊(48)的下方绕到上方；两所述侧板的上部固定有盖板(50)，所述PVC带(49)绕到端部辊(48)上方后，贴合在盖板(50)的上表面，被盖板(50)支撑，其特征在于：所述行走机架(20)上安装有耳板(26)，一纵梁(27)穿过耳板(26)并搭接到侧板(40)上将上层传动组件与下层传动组件连接；所述转运护理机器人还包括：连接相邻两转运模块(1)的连接装置，所述连接装置包括：固定连接在侧板(40)上的法兰(60)、凸铰链(61)、凹铰链(62)和铰链销轴(63)，所述法兰(60)中心具有安装孔，所述纵梁(27)穿过耳板(26)且两端伸入到法兰(60)中心的安装孔中，所述凸铰链(61)的一端具有凸台(611)，另一端伸入到法兰(60)的安装孔中；所述凹铰链(62)的一端具有与凸台(611)相适配的凹槽(621)，另一端伸入到另一转运模块(1)的法兰(60)的安装孔中，将凸台(611)伸入到凹槽(621)中，铰链销轴(63)穿过凹铰链(62)和凸铰链(61)的凸台(611)，将两相邻转运模块(1)连接在一起。