[发明专利]模块化对称转运护理机器人

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形带，上层传动组件包括前后平行设置的两侧板、第二电机、与第二电机同轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的介轮、与介轮啮合的从动齿轮，主动辊、两张紧辊、平行设置在两张紧辊外侧的两托辊、设置在两侧板两端且与主动辊平行设置的端部辊以及PVC带。本发明能够在不改变患者的姿态而实现患者的在病床和担架车之间的转运，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式在转运过程中对患者带来的二次伤害。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种模块化对称转运护理机器人。

背景技术

随着人民生活水平的提高和医疗保健行业的进步，人口老龄化已成为世界范围内的社会问题。中国不仅是世界上老龄化人口绝对数最多的国家,而且也是世界上老龄化速度最快的国家之一。人口老龄化的趋势使老人有更多患慢性病的机会,而慢性病的患者有较高的残疾机会、久病卧床机会、较差的功能状态和较高的死亡率,因而将出现一个健康最弱的群体。其中突出的现象就是高龄老年人自我照料能力减弱,对家庭、社区、政府依赖程度加大。目前“空巢家庭”已成为社会发展的必然趋势，家庭式护理对老年人的关照日趋减弱，客观上增加了老年人、卧床病人护理的困难。

传统上对于久病卧床、行动不便的老人和术前术后患者的转运，通常采用的是手抱、肩抬、多人抬担架车等人工方式，转运过程中具有一定的风险，会对病人造成一定的痛苦甚至二次伤害，同时对于长期从事转运护理的人来说也会造成一定的机能损伤。针对以上情况，研发一种舒适、安全、智能的医用转运设备是十分迫切和必要的。

发明内容

本发明针对传统对老人和病人的转运护理需要的劳动强度大且容易造成二次伤害的问题而研究设计一种在转运过程中部改变病人的位姿，实现对受伤、瘫痪或受伤前后患者的自动搬移的模块化对称转运护理机器人。

为解决技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种模块化对称型转运护理机器人，用于将病人在床和担架车之间转运，其特征在于，所述转运护理机器人由多个转运模块拼接而成，所述转运模块包括用来将转运护理机器人移动到床/担架车上的下层传动组件和用来将病人移动到转运护理机器人上的上层传动组件；所述下层传动组件包括行走机架、固定在行走机架上的第一电机、与所述第一电机同轴设置的行走主动齿形带轮、平行设置在所述行走主动齿形带轮两侧的张紧轮、左右方向排列成一排且与行走主动齿形带轮平行设置的多个行走从动齿形带轮以及同步齿形带，所述同步齿形带的上层从行走主动齿形带轮上方绕过后从两侧的张紧轮下方绕过，然后分别从最左端和最右端的行走从动齿形带轮的上方绕到下方，进而同步齿形带与所有行走从动齿形带轮啮合；所述行走主动齿形带轮、张紧轮和行走从动齿形带轮均架设在所述行走机架上；所述上层传动组件包括前后平行设置的两侧板、固定在侧板上的第二电机、与所述第二电机同轴连接的主动齿轮、设置在第二电机上且与所述主动齿轮啮合的介轮、与所述介轮啮合的从动齿轮，与所述从动齿轮同轴连接的主动辊、平行设置在所述主动辊两侧的两张紧辊、平行设置在两张紧辊外侧的两托辊、设置在两侧板两端且与主动辊平行设置的端部辊以及PVC带，所述PVC带从主动辊的下方绕过后顺次从张紧辊和托辊的上方绕过，最后从端部辊的下方绕到上方。

进一步地，所述两侧壁的上部固定有盖板，所述PVC带绕到端部辊上方后，贴合在盖板的上表面，被盖板支撑。