[发明专利]传感器、智能机器人有效
| 申请号： | 201611217449.9 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106840229B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈健;王文伟;胡涛;邱旭东;黄学宇 | 申请（专利权）人： | 杭州科聪自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/56 | 分类号： | G01D5/56;G01D21/02 |
| 代理公司： | 杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33293 | 代理人： | 杨冬玲 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 传感器，包括封装壳体(S1)、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、电路(S3)、透明窗口(S2)；电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列安装在封装壳体(S1)内，外部光线的同一光斑能够同时照耀到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的表面；电路(S3)具有放大功能。智能机器人，具有所述的传感器。本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.传感器，其特征在于：包括封装壳体(S1)、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、电路(S3)、透明窗口(S2)；电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列安装在封装壳体(S1)内，外部光线的同一光斑能够同时照耀到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的表面；当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；电路(S3)具有放大功能；第一光敏电阻(R1)与电路(S3)相连，第二光敏电阻(R2)与电路(S3)相连；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；反向电阻的阻值变化与电路(S3)的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路(S3)的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路(S3)的输出增大；正向电阻的阻值的变化与电路(S3)的输出变化相同，正向电阻的阻值减小时，电路(S3)的输出减小，正向电阻的阻值增大时，电路(S3)的输出增大。
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