[发明专利]用于自动驾驶仿真系统的测试方法

摘要

本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种用于自动驾驶仿真系统的测试方法。该测试方法包括：生成车辆仿真环境；通过数据转换接口读取仿真环境中传感器数据并将其转换成第二自动驾驶仿真系统可识别的传感器数据；第二自动驾驶仿真系统接收该可识别的传感器数据并根据其与设定测试目标生成第二控制指令并将其发送到数据转换接口；数据转换接口接收该第二控制指令并将其转换成仿真环境生成模块可识别的控制指令；仿真环境生成模块将该可识别的控制指令应用到虚拟车辆以使得该虚拟车辆在虚拟场景中运行。如此，实现对第二自动驾驶仿真系统的测试。

主权项

1.一种用于自动驾驶仿真系统的测试方法，其特征在于，该方法包括：在第一操作环境下的第一自动驾驶仿真系统的仿真环境生成模块生成车辆仿真环境，该车辆仿真环境包括虚拟车辆、虚拟传感器以及虚拟场景；该仿真环境生成模块根据该虚拟传感器生成的传感器数据和设定测试目标生成第一控制指令，并将该第一控制指令应用到所述虚拟车辆以使得该虚拟车辆在所述虚拟场景中运行；该第一自动驾驶仿真系统的数据转换接口读取所述传感器数据并将所述传感器数据转换成在第二操作环境下的第二自动驾驶仿真系统可识别的传感器数据；所述第二自动驾驶仿真系统接收该可识别的传感器数据，根据该可识别的传感器数据与所述设定测试目标生成第二控制指令，并将该第二控制指令发送到所述数据转换接口；所述数据转换接口接收该第二控制指令，并将该第二控制指令转换成所述仿真环境生成模块可识别的控制指令；以及所述仿真环境生成模块将该可识别的控制指令应用到所述虚拟车辆以使得该虚拟车辆在所述虚拟场景中运行。