[发明专利]一种电角度控制方法及装置

摘要

本发明适用于电机矢量控制领域，提供了一种电角度控制方法及装置。所述方法包括：根据当前周期霍尔反馈的角速度计算当前周期电角度；根据当前周期电角度与前一周期电角度确定角速度；通过锁相环调节器调节所述当前电角度和前一周期锁相环电角度，确定相位补偿量；根据所述角速度与相位补偿量确定校正后的角速度；根据所述校正后的角速度确定校正后的锁相环电角度。通过上述方法获得的电角度无平台、无突变强拉，实时跟踪性强，无相位差，进而能够精确控制电机定子坐标系中电流矢量的两个正交分量，使电机运行中可以正确解耦；采用本方法所得电角度做电机FOC控制，明显减小了电机运行时的噪音及转矩脉动。

主权项

1.一种电角度控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收当前周期霍尔反馈的角速度，并计算当前周期电角度；根据所述当前周期电角度与前一周期电角度确定角速度；获取前一周期用于控制电机的锁相环电角度，通过锁相环调节器调节所述当前电角度和所述锁相环电角度，以确定相位补偿量；根据所述角速度与所述相位补偿量确定校正后的角速度；根据所述校正后的角速度确定校正后的锁相环电角度，以用校正后的锁相环电角度控制电机；所述根据所述当前周期电角度与前一周期电角度确定角速度，具体为：根据电机的运行情况，预先设定前后两周期电角度差的差值限幅；将所述当前周期电角度与前一周期电角度作差；判断所得差值是否小于或等于所述差值限幅，若是，则对所得差值与之前获得的预设数量个差值进行移动平均以确定角速度，若否，则舍弃所得差值，继续接收下一周期霍尔反馈的角速度。