[发明专利]清罐机器人高压水枪软管引导装置在审
| 申请号： | 201611211915.2 | 申请日： | 2016-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN106694485A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张培铭;吴湘柠;周立;陈义时 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区机械工业研究院 |
| 主分类号： | B08B9/043 | 分类号： | B08B9/043 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 李彦孚,何承鑫 |
| 地址： | 530007 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清罐机器人高压水枪软管引导装置，包括支撑杆（1）、限位框（4）、安装板（7）、导向轮组Ⅰ（2）、导向轮组Ⅱ（8）和铰接机构（6），所述的支撑杆（1）至少设置一根，支撑杆（1）竖直设于安装板（7）上，支撑杆（1）上设置导轨，所述的导向轮组Ⅰ（2）滑动在导轨上；所述的限位框（4）至少设置一个，限位框（4）铰接在支撑杆（1）上；所述的导向轮组Ⅱ（8）设于安装板上（7）；铰接机构（6）设于支撑杆（1）的下部，本发明结构简单、重量轻、损耗小、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 高压 水枪 软管 引导 装置 | ||
【主权项】：
一种清罐机器人高压水枪软管引导装置，其特征在于：包括支撑杆（1）、限位框（4）、安装板（7）、导向轮组Ⅰ（2）、导向轮组Ⅱ（8）和铰接机构（6），所述的支撑杆（1）至少设置一根，支撑杆（1）竖直设于安装板（7）上，支撑杆（1）上设置导轨，所述的导向轮组Ⅰ（2）滑动在导轨上；所述的限位框（4）至少设置一个，限位框（4）铰接在支撑杆（1）上；所述的导向轮组Ⅱ（8）设于安装板上（7）；铰接机构（6）设于支撑杆（1）的下部。
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