[发明专利]电容自动成型焊接机

摘要

本发明公开了一种电容自动成型焊接机，包括工作台、治具传送机构、治具平移机构、焊接机构一位、焊接机构二位、焊接机构三位、下料机构、成型机构一位，成型机构二位、成品传送机构和外罩。本发明通过采用自动化控制流水线作业，有效地提高了生产效率，降低了人工成本，提升了产品稳定性高，有利于保证产品质量，提高产品稳定性。

主权项

1.电容自动成型焊接机，包括工作台（1）、治具传送机构（2）、治具平移机构（3）、焊接机构一位（4）、焊接机构二位（5）、焊接机构三位（6）、下料机构（7）、成型机构一位（8）、成型机构二位（9）、成品传送机构（10）、外罩和控制系统，其特征在于：所述的治具传送机构（2）、治具平移机构（3）、焊接机构一位（4）、焊接机构二位（5）、焊接机构三位（6）、下料机构（7）、成型机构一位（8）、成型机构二位（9）固定于工作台（1）上；所述的成品传送机构（10）固定于外罩上；治具传送机构（2）包括x向进给气缸（22）、y向进给气缸（21）、传输气缸连接板（23）、y向导轨（24）、推板固定板（25）和治具推板（26）；所述的x向进给气缸（22）和传输气缸连接板（23）相连；所述的y向进给气缸（21）和y向导轨（24）都固定于传输气缸连接板（23）上；所述的推板固定板（25）与y向进给气缸（21）浮动连接；所述的治具推板（26）安装在推板固定板（25）上；治具平移机构（3）包括平移气缸（31）、浮动接头（32）、平移导轨（33）、平移连接板（35）和平移推板（34）；所述的平移气缸（31）通过浮动接头（32）连接平移连接板（35）；所述的平移连接板（35）带动平移推板（34）沿平移导轨（33）滑动；焊接机构一位（4）包括焊接平移气缸（41）、平移气缸连接板（42）、z向一位气缸（43）、z向气缸连接板（44）、z向二位气缸（45）和焊接组件（46）；所述的焊接平移气缸（41）通过平移气缸连接板（42）与z向一位气缸（43）连接，所述的z向二位气缸（45）通过z向气缸连接板（44）安装在z向一位气缸（43），所述的焊接组件（46）固定在z向二位气缸（45）上，跟随z向气缸上下运动；下料机构（7）包括下料推出气缸（71）、推出气缸连接板（73）、下料吸取气缸（72）、吸盘连接板（74）和吸取吸盘（75）；所述的下料吸取气缸（72）通过推出气缸连接板（73）安装在下料推出气缸（71）上，所述的吸取吸盘（75）通过吸盘连接板（74）连接在下料吸取气缸（72）上；成型机构一位（8）包括成型一位推出气缸（811）、成型二位气缸连接板（812）、成型二位推出气缸（813）、成型z向气缸连接板（814）、成型z向气缸（815）、电容夹爪连接板（816）、电容夹爪气缸（817）、电容片限长板（818）、电容夹爪（819）、成型夹爪（821）、成型夹爪气缸（822）和成型夹爪气缸安装板（823）；所述的成型二位推出气缸（813）通过成型二位气缸连接板（812）连接在成型一位推出气缸（811）上；所述的成型z向气缸（815）固定在成型z向气缸连接板（814）；所述的成型z向气缸（815）和电容夹爪气缸（817）通过电容夹爪连接板（816）相连；所述的电容片限长板（818）和电容夹爪（819）都安装在电容夹爪气缸（817）上；所述的成型夹爪（821）安装在成型夹爪气缸（822）上；所述的成型夹爪气缸（822）通过成型夹爪气缸安装板（823）安装在工作台（1）上。