[发明专利]电容自动成型焊接机

说明书

本发明公开了一种电容自动成型焊接机，包括工作台、治具传送机构、治具平移机构、焊接机构一位、焊接机构二位、焊接机构三位、下料机构、成型机构一位，成型机构二位、成品传送机构和外罩。本发明通过采用自动化控制流水线作业，有效地提高了生产效率，降低了人工成本，提升了产品稳定性高，有利于保证产品质量，提高产品稳定性。

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，具体说涉及一种人机交互式成型焊接设备。

背景技术

系统是目前世界上最先进的一种路桥收费方式，随着汽车业和高速公路的迅猛发展，ETC正在被广泛使用。安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间进行微波通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

车载ETC核心控制系统要通过电池和电容为其供电，所以要把电容焊接到控制电路板上。在现有技术中，要用大量的人员先把电容两侧的电容片折弯成型，再把电容焊接到控制线路板上。这样的操作方式消耗大量的人力物力、生产效率低、人力成本高。随着技术的进步，自动化设备越来越多的应用到工业生产中，正在逐渐取代传统的人工手动作业。

发明内容

为了解决上述人工作业成本高，生成效率低的问题，本发明提供一种电容自动成型焊接机，以取代高强度的人工作业。

电容自动成型焊接机，包括工作台、治具传送机构、治具平移机构、焊接机构一位、焊接机构二位、焊接机构三位、下料机构、成型机构一位和成型机构二位、成品传送机构、外罩和控制系统；所述的治具传送机构、治具平移机构、焊接机构一位、焊接机构二位、焊接机构三位、下料机构、成型机构一位和成型机构二位固定于工作台上；所述的成品传送机构固定于外罩上。

治具传送机构包括x向进给气缸、y向进给气缸、传输气缸连接板、y向导轨、推板固定板和治具推板；所述的x向进给气缸和传输气缸连接板相连；所述的y向进给气缸和y向导轨都固定于传输气缸连接板上；所述的推板固定板与y向进给气缸浮动连接；所述的治具推板安装在推板固定板上。

治具平移机构包括平移气缸、浮动接头、平移导轨、平移连接板和平移推板；所述的平移气缸通过浮动接头连接平移连接板；所述的平移连接板带动平移推板沿平移导轨滑动。

焊接机构一位包括焊接平移气缸、平移气缸连接板、z向一位气缸、z向气缸连接板、z向二位气缸和焊接组件；所述的焊接平移气缸通过平移气缸连接板与z向一位气缸连接，所述的z向二位气缸通过z向气缸连接板安装在z向一位气缸，所述的焊接组件固定在z向二位气缸上，跟随z向气缸上下运动。

下料机构包括下料推出气缸、推出气缸连接板、下料吸取气缸、吸盘连接板和吸取吸盘；所述的下料吸取气缸通过推出气缸连接板安装在下料推出气缸上，所述的吸取吸盘通过吸盘连接板连接在下料吸取气缸上。

成型机构一位包括成型一位推出气缸、成型二位气缸连接板、成型二位推出气缸、成型z向气缸连接板、成型z向气缸、电容夹爪连接板、电容夹爪气缸、电容片限长板、电容夹爪、成型夹爪、成型夹爪气缸和成型夹爪气缸安装板；所述的成型二位推出气缸通过成型二位气缸连接板连接在型一位推出气缸上；所述的成型z向气缸固定在成型z向气缸连接板；所述的成型z向气缸和电容夹爪气缸）通过电容夹爪连接板相连；所述的电容片限长板和电容夹爪都安装在电容夹爪气缸上；所述的成型夹爪安装在成型夹爪气缸上；所述的成型夹爪气缸通过成型夹爪气缸安装板安装在工作台上。

本发明提供的电容自动成型焊接机，通过治具循环方式，可实现待加工产品在工作台上位置的相互转换，完成各个工位不同动作的同时工作，节省了空间布局。

本发明操作简单，有明显的提高生产效率作用，适应工业产业化生产。

附图说明

图1为本发明电容自动成型焊接机等轴侧立体示意图。