[发明专利]无人飞行器

摘要

本发明公开了一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身；光电吊舱，且光电吊舱包括旋转主体，转动地固定于机身上，旋转主体内固定有一摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与摄像装置活动连接，第一磁感应编码器，固定于第一驱动件上，本发明一方面通过旋转主体在水平方向上进行转动，以带动摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；另一方面通过第一驱动件驱动摄像装置在第一竖直方向上进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集。实现在不影响无人飞行器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。

主权项

一种无人飞行器，特征在于，所述无人飞行器包括：机身；光电吊舱，所述光电吊舱转动地固定于所述机身上，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，通过所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上进行转动，以带动所述摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；第一偏转组件，所述第一偏转组件转动地固定于所述机身和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第一偏转组件相对于所述机身在水平方向上进行旋转；第一磁感应编码器，所述第一磁感应编码器固定于所述第一驱动件上，并与外界飞行控制系统连接，以对所述第一驱动件的旋转角度进行实时检测。