[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，特征在于，所述无人飞行器包括：

机身；

光电吊舱，所述光电吊舱转动地固定于所述机身上，且所述光电吊舱包括：

旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，通过所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上进行转动，以带动所述摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；

第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；

第一偏转组件，所述第一偏转组件转动地固定于所述机身和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第一偏转组件相对于所述机身在水平方向上进行旋转；

第一磁感应编码器，所述第一磁感应编码器固定于所述第一驱动件上，并与外界飞行控制系统连接，以对所述第一驱动件的旋转角度进行实时检测。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋转主体包括：

外壳体，所述外壳体通过所述第一偏转组件固定于所述机身上；

内壳体，所述内壳体套设在所述外壳体的内部，并与所述外壳体活动连接，且所述内壳体相对于所述外壳体可旋转，所述摄像装置固定于所述内壳体上；

第一组合罩体，所述第一组合罩体包络在所述外壳体的外部，并与所述外壳体固定连接，且所述第一驱动件固定于所述第一组合罩体内；

第二组合罩体，所述第二组合罩体包络在所述内壳体的外部，并与所述内壳体固定连接。

3.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：

所述外壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述内壳体；且所述外壳体包括：

第一外侧部；

第二外侧部，所述第二外侧部和所述第一外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；

第三外侧部；

第四外侧部，所述第四外侧部和所述第三外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；

第五外侧部；

第六外侧部，所述第六外侧部和所述第五外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；

其中，所述第一外侧部、所述第二外侧部、所述第三外侧部、所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部合围形成内部呈空心结构的所述外壳体，且所述第三外侧部位于所述第一外侧部和所述第二外侧部之间，并分别与所述第一外侧部和所述第二外侧部相邻；所述外壳体通过所述第三外侧部转动地固定于所述第一偏转组件上；所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构，且所述外壳体的内部空间通过所述第四外侧部、所述第五外侧部和/或所述第六外侧部与外界相通；所述第一组合罩体分别固定于所述第一外侧部和所述第二外侧部上。

4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：

所述内壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述摄像装置；且所述内壳体包括：

第一内侧部；

第二内侧部，所述第二内侧部和所述第一内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；

第三内侧部；

第四内侧部，所述第四内侧部和所述第三内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；

第五内侧部；

第六内侧部，所述第六内侧部和所述第五内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；

其中，所述第一内侧部、所述第二内侧部、所述第三内侧部、所述第四内侧部、所述第五内侧部和所述第六内侧部合围形成内部呈空心结构的所述内壳体，且所述第三内侧部位于所述第一内侧部和所述第二内侧部之间，并分别与所述第一内侧部和所述第二内侧部相邻；所述内壳体通过所述第一内侧部和所述第二内侧部与所述外壳体活动连接，且所述第一内侧部和所述第一外侧部相贴合，所述第二内侧部和所述第二外侧部相贴合，所述第三内侧部和所述第三外侧部相贴合，所述第四内侧部位于所述第四外侧部的开口结构部位处；所述第五内侧部和所述第六内侧部均呈开口结构，且所述第二组合罩体对应固定于所述第五内侧部和所述第六内侧部上。