[发明专利]基于多传感器融合的三维空间自动标定的方法在审
| 申请号： | 201611206307.2 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106652026A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王德昌 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学机电学院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 张苗,罗攀 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多传感器融合的三维空间自动标定的方法，包括步骤1，在移动平台上安装有一根支架，在所述支架上安装一个Kinect设备和多个网络摄像头；步骤2，使用Kinect设备的深度图像序列对三维空间进行标定；步骤3，对所述Kinect设备的深度图像和可见光图像进行匹配处理，并利用所述步骤2中的三维空间标定结果实现基于Kinect可见光图像的三维空间标定；步骤4，使用Kinect可见光图像标定的结果和图像匹配算法对所述网络摄像头进行标定；步骤5，使用标定好的所述网络摄像头对三维空间进行标定，即三维空间建模与重建。该方法克服现有技术中在对三维空间进行标定时，标定不准确，而且操作繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 三维空间 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器融合的三维空间自动标定的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，在移动平台上安装有一根支架，在所述支架上安装一个Kinect设备和多个网络摄像头；步骤2，使用Kinect设备的深度图像序列对三维空间进行标定；步骤3，对所述Kinect设备的深度图像和可见光图像进行匹配处理，并利用所述步骤2中的三维空间标定结果实现基于Kinect可见光图像的三维空间标定；步骤4，使用Kinect可见光图像标定的结果和图像匹配算法对所述网络摄像头进行标定；步骤5，使用标定好的所述网络摄像头对当前视场进行空间标定，即三维空间建模与重建。
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