[发明专利]用于面包砖出料的自动放置角铁装置

摘要

本发明公开了一种用于面包砖出料的自动放置角铁装置，包括支架，支架上设有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ的分布方向与面包砖的出料方向一致，导轨Ⅰ上滑动连接一个滑板，滑板的底部设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ通过一个固定块滑动连接一个机械手，机械手包括伺服电机，所述伺服电机固定在固定座上，伺服电机通过导线与控制器连接，伺服电机的输出轴端面上固定连接吸嘴座，吸嘴座内有一腔体，吸嘴座的底部连接吸嘴体，吸嘴体为管状，并与吸嘴座的腔体连通，吸嘴体另一端连接吸嘴，吸嘴座的外壁通过快接插头连接气管，气管的另一端与一真空阀连接，真空阀固定在固定座上，本发明能够自动放置角铁，节约了人力，并且旋转方式精度高，定位快速准确。

主权项

用于面包砖出料的自动放置角铁装置，包括支架(1)，所述支架(1)固定在面包砖加工设备的出料端，其特征在于：所述支架(1)上设有导轨Ⅰ(2)，导轨Ⅰ(2)的分布方向与面包砖的出料方向一致，导轨Ⅰ(2)上滑动连接一个滑板(3)，滑板(3)的底部设有导轨Ⅱ(4)，导轨Ⅱ(4)通过一个固定块(5)滑动连接一个机械手，导轨Ⅰ(2)与导轨Ⅱ(4)垂直，所述机械手包括伺服电机(6)，所述伺服电机(6)固定在固定座(7)上，所述伺服电机(6)通过导线与控制器连接，伺服电机(6)的输出轴朝向下方，伺服电机(6)的输出轴端面上固定连接吸嘴座(8)，吸嘴座(8)内有一腔体，吸嘴座(8)的底部连接吸嘴体(9)，吸嘴体(9)为管状，并与吸嘴座(8)的腔体连通，吸嘴体(9)另一端连接吸嘴(10)，吸嘴座(8)的外壁通过快接插头(11)连接气管，气管的另一端与一真空阀(12)连接，真空阀(12)固定在固定座(7)上。