[发明专利]一种无人机最大倾角的保护装置及方法在审
申请号: | 201611205968.3 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106483970A | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 阚森 | 申请(专利权)人: | 徐州飞梦电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机最大倾角的保护装置及方法,该装置包括电源装置和控制装置;所述电源装置包括三相电源和电源模块;所述控制装置,包括CPU控制模块、MOS开关管、驱动电机和陀螺仪传感器;所述驱动电机,无人机的每个旋翼上都安装一个,且每个驱动电机都连接一个MOS开关管;该控制方法是当陀螺仪检测到无人机飞行时的倾斜角度大于设定值m时,旋翼上的MOS开关管会断开,伺服电机停止运转,当无人机的飞行状态恢复到水平状态时,MOS开关管闭合,伺服电机运转,无人机继续飞行。本发明解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题,进而达到精确的飞行。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 最大 倾角 保护装置 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,包括电源装置和控制装置。
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