[发明专利]一种球形机器人有效
| 申请号： | 201611199608.7 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106741262B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张光烈;胡健民 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭昉;胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形机器人，包括球形外壳以及在球形外壳内部的驱动装置，驱动装置包括：骨架，与球形外壳活动连接；配重，在球形外壳内具有至少三个方向的线性平移自由度并能移动至球形外壳的中心，各线性平移自由度并不全部在同一平面上；安装在骨架上的配重驱动件，配重驱动件的输出端驱动配重在上述的方向上线性平移；以及作为配重的电池和电路控制板，电池为配重驱动件和电路控制板供电，电路控制板信号连接配重驱动件。本发明大大简化了控制系统和驱动系统设计，保持机器人连续不间断的运动同时可以确保运动的稳定性。本发明可应用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人，包括球形外壳(1)以及在球形外壳(1)内部的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：骨架，与球形外壳(1)活动连接；配重(2)，在球形外壳(1)内具有至少三个方向的线性平移自由度并能移动至球形外壳(1)的中心，各所述线性平移自由度并不全部在同一平面上；安装在骨架上的配重驱动件，配重驱动件的输出端驱动配重(2)在上述的方向上线性平移；以及作为配重(2)的电池和电路控制板，电池为配重驱动件和电路控制板供电，电路控制板信号连接配重驱动件。
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