[发明专利]一种无人厨房

摘要

本发明公开了一种无人厨房，包括净菜柜、净菜盒输送装置、放置架、调料投放装置、第一输送台、炒菜机、第二输送台、餐盒分拣装置，所述净菜柜由主柜和带拉门的辅柜一体连接而成，所述净菜盒输送装置由支架、吸盘器和固定架相互连接而成，所述放置架上安装有投料装置，放置架一侧设有调料投放装置，所述炒菜机位于调料投放装置的右侧下方，所述第一输送台上安装有若干出盒控制台和装餐装置，装餐装置主体由推动气缸、升降气缸、夹爪气缸、若干线性轴承、导杆和固定板相互连接而成，所述第一输送台的末端下方设有餐盒封口装置，所述第二输送台位于餐盒封口装置的后方，所述餐盒分拣装置由Y向移动座、夹取装置、餐盒吸取装置相互连接而成。

主权项

1.一种无人厨房，其特征在于：包括净菜柜(1)、净菜盒输送装置(2)、放置架(3)、调料投放装置(4)、第一输送台(5)、炒菜机(6)、第二输送台(8)、餐盒分拣装置(9)，所述净菜柜(1)由主柜和带拉门的辅柜(12)一体连接而成，净菜柜(1)上设有显示器(15)、若干扬声器(11)、取餐口(14)和玻璃门(16)，净菜柜(1)内设有餐盒升降台和若干净菜盒存取架(13)，净菜柜(1)的一侧设置有净菜盒输送带(10)，净菜盒输送带(10)的相邻位置设有空盒输送带(20)，空盒输送带(20)的一侧设有若干数量相同的放置架(3)、调料投放装置(4)、炒菜机(6)，所述净菜盒输送装置(2)由支架(21)、吸盘器(22)和固定架(23)相互连接而成，支架(21)和固定架(23)上均设有电机、同步带、紧固片、滑套，所述放置架(3)上设有净菜盒限位架(33)，净菜盒限位架(33)上放有净菜盒(31)，净菜盒(31)内设有若干菜盒(34)，所述放置架(3)上安装有投料装置(32)，放置架(3)一侧设有调料投放装置(4)，所述调料投放装置(4)包括块状固体调料投放装置、固体粉末调料投放装置、半液态调料投放装置，所述炒菜机(6)位于调料投放装置(4)的右侧下方，炒菜机(6)上设有废液口(61)和液态料投放装置，炒菜机(6)上安装有颠锅控制装置、带翻炒机构的旋转锅盖、炒锅、可升降灶台，所述第一输送台(5)位于炒菜机(6)的一侧，第一输送台(5)上安装有若干出盒控制台(51)和装餐装置(52)，出盒控制台(51)上安装有若干出盒控制气缸和限位杆，出盒控制气缸和卡盒片相连，卡盒片由上卡片和下卡片组成，所述出盒控制台(51)上叠放着若干餐盒，所述装餐装置(52)主体由推动气缸(520)、升降气缸(523)、夹爪气缸(524)、若干线性轴承(522)、导杆(521)和固定板相互连接而成，所述第一输送台(5)的末端下方设有餐盒封口装置(7)，所述第二输送台(8)位于餐盒封口装置(7)的后方，第二输送台(8)的一侧放置有外卖取餐柜(81)和若干外卖周转箱(82)，第二输送台(8)的一边固定有滑架，滑架上设有轨道、同步带、电机、滑动套，所述餐盒分拣装置(9)由Y向移动座(91)、夹取装置(92)、餐盒吸取装置(93)相互连接而成，Y向移动座(91)和滑架上的同步带之间用螺钉紧固片相连，Y向移动座(91)和对应的轨道之间可滑动连接。