[发明专利]一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头

摘要

本发明属于物料输送转移相关设备领域，并公开了一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头，其包括安装柱、整体设置于该安装柱上的被动变形模块、电磁制动模块和弹性薄膜套模块，以及配套设置的辅助变形模块，其中辅助变形模块用于输出与目标曲面相对应的所需曲面形状，该被动变形模块通过多个插针的上下移动带动弹性薄膜套形成与其呼应的共形曲面，并带动吸附在弹性薄膜套上的柔性电子薄膜执行转印过程。通过本发明，能够以高效率、高精度解决柔性薄膜不易贴合目标曲面上的技术问题，并尤其适用于对大面积、不规格曲面的柔性电子薄膜执行从平面基板拾取、转印到目标曲面的整个工艺过程。

主权项

1.一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头，该多插针转印头包括安装柱、整体设置于该安装柱上的被动变形模块、电磁制动模块和弹性薄膜套模块，以及配套设置的辅助变形模块，其特征在于：所述被动变形模块包括插针单元和回弹单元，其中该插针单元由呈阵列排布的多个铁磁性插针共同组成，它们经由安装孔贯穿所述安装柱而设置且与此安装柱之间构成移动副，由此用于相对于所述安装柱执行上下移动；所述回弹单元由呈阵列排布的多个压簧共同组成，它们对应于所述插针而设置在各插针上端与所述安装柱上表面之间，由此提供各插针执行移动后恢复初始位置的驱动；所述电磁制动模块安装在所述安装柱的左右两侧，并用于在通电后产生磁场对处于磁场区域内的各插针执行磁化，由此将各插针相对于所述安装孔的内壁予以压紧；所述弹性薄膜套模块安装在所述安装柱的下部，并将各个所述插针的下端全部予以包裹且随着插针的上下移动发生弹性变形，进而形成一个共形曲面来带动其整体吸附的柔性电子薄膜发生相应变形，以便与目标曲面相贴合；此外，所述辅助变形模块设置位于所述被动变形模块的上部，并用于输出与目标曲面相对应的所需曲面形状，该辅助变形模块用于与所述插针单元的各个插针相接触，由此推动这些插针执行上下移动，进而带动所述弹性薄膜套模块及柔性电子薄膜发生相应变形。