[发明专利]大部件对接的自适应定位装置和调姿对接系统及控制方法有效
| 申请号： | 201611191184.X | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108372402B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 荆道艳;薛贵军;杜兆才;郑春艳 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大部件对接的自适应定位装置，包括受驱竖直升降的升降部，以及水平调整部；所述的水平调整部包括固定设置在升降部顶部的载板，可沿第一水平方向滑动地设置在载板上的下工作平台，可沿第二水平方向滑动地设置在下工作平台上的上工作平台，固定设置在上固定平台上的接头组件，其中，在载板和下工作平台间，以及上工作平台和下工作平台间分别设置有状态切换机构以在主动、随动和锁紧态间切换。本发明设计用于飞行器大部件对接的自适应定位装置，将水平方向主动驱动/随动/锁紧机构集成在一起，达到数控定位器驱动/随动/锁紧状态的实时切换。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应定位装置 下工作平台 大部件 随动 载板 上工作平台 固定设置 水平调整 滑动 状态切换机构 升降部顶部 数控定位器 对接系统 工作平台 固定平台 接头组件 实时切换 竖直升降 锁紧机构 锁紧状态 主动驱动 飞行器 调姿 锁紧 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.大部件对接的自适应定位装置，其特征在于，包括受驱竖直升降的升降部，以及水平调整部；/n所述的水平调整部包括固定设置在升降部顶部的载板，可沿第一水平方向滑动地设置在载板上的下工作平台，可沿第二水平方向滑动地设置在下工作平台上的上工作平台，固定设置在上固定平台上的接头组件，其中，在载板和下工作平台间，以及上工作平台和下工作平台间分别设置有状态切换机构以在主动、随动和锁紧态间切换，第一水平方向和第二水平方向为垂直，载板和下工作平台间，以及上工作平台和下工作平台间分别设置有直线导向机构，所述的状态切换机构包括驱动电机，滚珠丝杠螺母机构以及制动器，所述的滚珠丝杠螺母机构的滚珠丝杠一端与所述的驱动电机的输出轴通过电磁离合器传动连接，另一端与制动器固定连接。/n
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