[发明专利]一种自适应的气动式固定机构在审
| 申请号： | 201611190377.3 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106515895A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王彦君;张雅晨 | 申请（专利权）人： | 北京灵铱科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，涉及一种自适应的气动式固定机构。包括导流芯轴、固定气囊和陀螺仪控制板。由于本发明的固定气囊与周边固定环境（如墙壁等）的接触形式为面接触，摩擦力大。固定气囊为柔性材料。在固定时，不会对周围环境（如墙壁等）造成永久破坏。陀螺仪控制板，通过陀螺仪控制板控制八个固定气囊的充气量，使得本发明固定机构具备调节固定方向的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 气动式 固定 机构 | ||
【主权项】：
一种自适应的气动式固定机构，其特征在于：包括导流芯轴（1）、固定气囊（2）和陀螺仪控制板（3）；其中，所述导流芯轴（1）上面开有八个固定气囊安装槽（21），相邻两个所述固定气囊安装槽（21）的夹角为45°；所述导流芯轴（1）上面开有陀螺仪控制板安装槽（22）；所述导流芯轴（1）上面开有八个供所述固定气囊（2）充气用气管（23）；所述固定气囊（2）用柔性材料制作；其连接关系在于：所述陀螺仪控制板（3）安装在所述导流芯轴（1）上面开有的陀螺仪控制板安装槽（22）中；八个所述固定气囊（2）分别安装在所述导流芯轴（1）上面开有的八个固定气囊安装槽（21）中。
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