[发明专利]模块化电液伺服结构试验控制系统在审
申请号: | 201611189768.3 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN106406196A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 赵蒙怀;佟小泉 | 申请(专利权)人: | 北京市佛力系统公司;固安佛力加载系统有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京久维律师事务所11582 | 代理人: | 邢江峰,梁凤德 |
地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种模块化电液伺服结构试验控制系统,包括主控计算机和若干个数字伺服控制器,所述主控计算机与数字伺服控制器分别连接,所述数字伺服控制器采用ARM9+DSP多处理器结构,所述数字伺服控制器包括伺服阀驱动器模块、位移信号调节器模块、载荷信号调节器模块。本发明提供的模块化电液伺服结构试验控制系统适合于各种类型结构试验设备的控制,该控制系统采用模块化硬件结构,通道和结构灵活配置。 | ||
搜索关键词: | 模块化 伺服 结构 试验 控制系统 | ||
【主权项】:
模块化电液伺服结构试验控制系统,其特征在于:包括主控计算机和若干个数字伺服控制器,所述主控计算机与数字伺服控制器分别连接,所述数字伺服控制器采用ARM9+DSP多处理器结构,所述数字伺服控制器包括伺服阀驱动器模块、位移信号调节器模块、载荷信号调节器模块,所述伺服阀驱动器模块和位移信号调节器模块分别由伺服阀驱动电路和位移信号调节电路组成,并且两部分电路集成到一个电路模块中,所述载荷信号调节器模块提供两路应力或应变形式传感器输出信号的调节电路,包括应力或应变微小信号的程控放大、传感器的零位补偿、滤波及极限值的检测。
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