[发明专利]一种潜水式漂浮育苗智能施肥机

摘要

本发明公开了一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，属于烟草施肥设备技术领域。它包括箱体、动力系统、检测控制系统、施肥系统。本发明通过设置两个正向行驶螺旋桨、两个逆向行驶螺旋桨、反向行驶触控器，并通过处理器自动控制，进而实现施肥机施肥过程中自动往返运行的目的，施肥效率高；通过设置测速装置检测施肥机运行速度，并通过控制器控制施肥机以稳定的速度运行，施肥均匀；整机潜入育苗池内部底端进行施肥，施肥均匀，效果好，移动方便。

主权项

1.一种潜水式漂浮育苗智能施肥机，其特征在于：它包括箱体(1)、动力系统、检测控制系统、施肥系统；所述箱体(1)包括前挡板(1a)、后挡板(1b)、左挡板(1c)、右挡板(1d)、箱底板(1e)、箱盖板(1f)，所述前挡板(1a)、后挡板(1b)、左挡板(1c)、右挡板(1d)、箱底板(1e)、箱盖板(1f)共同围合组成箱体(1)；所述动力系统包括设置在后挡板(1b)上的两个正向行驶螺旋桨(2)、设置在前挡板(1a)上的两个逆向行驶螺旋桨(3)、设置在左挡板(1c)上的左矫正螺旋桨(4)、设置在右挡板(1d)上的右矫正螺旋桨(5)，每个所述正向行驶螺旋桨(2)、所述逆向行驶螺旋桨(3)、所述左矫正螺旋桨(4)、所述右矫正螺旋桨(5)分别由一个电机驱动；所述检测控制系统包括设置在箱体(1)内的处理器(6)、设置在前挡板(1a)上的反向行驶触控器(7)、设置在后挡板(1b)上的测速装置(8)、设置在左挡板(1c)上的左红外线探测器(9)、设置在右挡板(1d)上的右红外线探测器(10)，所述反向行驶触控器(7)、测速装置(8)、左红外线探测器(9)、右红外线探测器(10)的检测信号输出端分别与处理器(6)的检测信号输入端相连，所述处理器(6)的控制信号输出端分别与正向行驶螺旋桨(2)、逆向行驶螺旋桨(3)、左矫正螺旋桨(4)、右矫正螺旋桨(5)的驱动电机控制信号输入端相连；所述施肥系统包括设置在后挡板(1b)上的施肥条(11)，所述施肥条(11)上开设有多个施肥孔(12)，每个所述施肥孔(12)通过一个施肥支管(13)与设置在箱体(1)内的施肥罐(14)相连，所述施肥罐(14)内设置有压肥活塞板(15)，所述压肥活塞板(15)与设置在箱体(1)内的压肥液压缸(16)的活塞端相连，所述施肥罐(14)的侧壁上设置有带密封盖的进肥管(17)。