[发明专利]恒力浮动连接装置

摘要

一种恒力浮动连接装置，包括恒压缸体(1)、主壳体(5)，其中恒压缸体(1)上端面设有进气口(11)、下端面法兰与主壳体(5)通过螺钉紧固，还包括浮动活塞(2)、关节轴承(3)、摆动芯轴(4)、复位柱塞(6)、第一法兰(7)、连接臂(8)以及第二法兰(9)。本发明借由上述方案可将手动工具或刚性自动工具与机器人或其他自动化装备连接在一起进行自动化、批量化作业，实现末端工具在轴向一定范围内收缩或在周向360°范围任意方向偏转一定角度，且能够将施力控制在一个理想的范围，从而实现了手动工具或刚性自动工具与机器人等自动化作业系统的柔性连接。

主权项

1.一种恒力浮动连接装置，包括恒压缸体(1)、主壳体(5)，其中恒压缸体(1)上端面设有进气口(11)、下端面的法兰与主壳体(5)通过螺钉紧固，其特征在于还包括：浮动活塞(2)，其为两段不同外径的圆柱体组成的阶梯状结构，其中小外径圆柱体环槽内嵌密封圈(21)与耐磨环(22)并与恒压缸体(1)贴合，大外径圆柱体环槽内嵌导向环(23)并与主壳体(5)贴合；关节轴承(3)，其外圈设置于浮动活塞(2)的大外径圆柱体内腔；摆动芯轴(4)，其上端与所述关节轴承(3)内圈套接,下端与第一法兰(7)固接，中部凸起下侧为圆锥面并与主壳体(5)内腔锥面贴合；复位柱塞(6)，包括弹性连接的柱塞外壳(61)、柱塞压头(62)，该柱塞外壳(61)固设于主壳体(5)的下部开孔内，该柱塞压头(62)顶紧在摆动芯轴(4)的凹槽内；连接臂(8)，其一端固定在主壳体(5)上，另一端与第二法兰(9)固接。