[发明专利]一种缝纫机步进电机控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201611185708.4 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106941332A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 邱柳新 | 申请（专利权）人： | 广西风华服饰有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种缝纫机步进电机控制方法，包括控制器预设步进电机的步进速度、步进时间及允许偏差值，在所述步进时间内根据所述步进速度确定脉冲数、并向所述步进电机发送所述脉冲数；编码器获取所述步进电机的运动信息，并实时地将所述运动信息传递给所述控制器；所述控制器根据所述运动信息计算出当前的位置计数值；所述控制器将所述位置计数值与发送的所述脉冲的脉冲累计值进行比较得到差值；如果所述差值超出所述允许偏差值，则所述控制器根据当前位置计数值确定负载当前实际位置，并重新预设所述步进电机的步进速度、步进时间；或者，所述控制器根据所述差值调整所述预设的步进电机的步进速度。本发明能够解决现有技术中缝纫机缝纫时由于步进电机失步导致的问题。同时，可以有效的降低电机发热，延长电机使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缝纫机 步进 电机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种缝纫机步进电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制器预设步进电机的步进速度、步进时间及允许偏差值，在所述步进时间内根据所述步进速度确定脉冲数、并向所述步进电机发送所述脉冲数；编码器获取所述步进电机的运动信息，并实时地将所述运动信息传递给所述控制器；所述控制器根据所述运动信息计算出当前的位置计数值；所述控制器将所述位置计数值与发送的所述脉冲的脉冲累计值进行比较得到差值；如果所述差值超出所述允许偏差值，则所述控制器根据当前位置计数值确定负载当前实际位置，并重新预设所述步进电机的步进速度、步进时间；或者，所述控制器根据所述差值调整所述预设的步进电机的步进速度。
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