[发明专利]一种捷联惯性导航计算机测试系统及实现方法

摘要

本发明涉及一种捷联惯性导航计算机测试系统及实现方法，属于导航设备测试领域。本发明通过对惯性传感器硬件接口进行模拟的方式构建半实物测试平台，通过航迹仿真反推出惯性传感器的理论输出，向理论输出加入误差的方式模拟真实器件输出，以此作为模拟接口的数据源。通过灵活的参数设置手段调整模拟的惯性传感器输出的数据格式与数据精度，最后用数理统计方法对比分析导航解算的位置、速度、姿态与设定的航迹差异，让试验人员方便测试导航计算机的性能，实现对导航计算机系统软硬件的性能进行评估和验证。本发明可以针对不同类型导航计算机和不同的动态要求进行硬件接口和软件算法测试，节约了测试成本，提高了测试的通用性与可复现性。

主权项

一种捷联惯性导航计算机测试系统，其特征在于，包括运动轨迹仿真模块、惯性器件参数设定模块、惯性器件数据仿真模块、数据格式转换与存储模块、测试系统控制模块、误差分析模块、数据缓冲模块、惯性数据封装模块，数据同步触发模块和数据发送模块；其中，惯性器件参数设定模块和运动轨迹仿真模块分别与惯性器件数据仿真模块连接，惯性器件数据仿真模块分别与误差分析模块、数据格式转换与存储模块连接，数据格式转换与存储模块和测试系统控制模块分别通过PCI总线与数据缓冲模块连接，数据缓冲模块通过PCI总线与误差分析模块连接，数据缓冲模块分别与数据同步触发模块和惯性数据封装模块连接，数据同步触发模块和惯性数据封装模块分别与数据发送模块连接。