[发明专利]实现控制点钞箱舌片定位运动的方法及装置有效
| 申请号： | 201611179140.5 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106683268B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱熙龙 | 申请（专利权）人： | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
| 主分类号： | G07D11/10 | 分类号： | G07D11/10 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 阳开亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法及装置，其中，实现控制点钞箱舌片定位运动的方，包括：若在无刷电机工作时检测到目标信号，则获取无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数；若霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对预设控制指令中的预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；获取新的预设控制指令对应的无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数；若霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将新的预设控制指令进行保存并作为控制舌片运行至预设位置的默认指令，提高了控制舌片回转至初始位置或预设位置的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 控制 点钞 箱舌片 定位 运动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法，所述点钞箱内设有无刷电机、转动检测传感器以及霍尔传感器，所述无刷电机上固定有遮挡片和舌片，所述遮挡片用于在所述无刷电机转动时，触发所述转动检测传感器生成目标信号，所述舌片用于在所述无刷电机转动时运输钞票，所述霍尔传感器用于在所述无刷电机转动预设角度时，生成一次霍尔信号，其特征在于，所述方法包括：若检测到触发所述舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行所述无刷电机；其中，所述预设控制指令包括所述霍尔信号的预设次数值；若在所述无刷电机工作时检测到所述目标信号，则获取所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数；若所述霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对所述预设控制指令中的所述预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；获取所述新的预设控制指令对应的所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数；若所述霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将所述新的预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令，以根据所述默认指令控制所述无刷电机工作。
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