[发明专利]一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节在审
| 申请号： | 201611177950.7 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106514700A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 彭芳;李智军;石潮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节，包括驱动端、刚度调节机构以及输出法兰，所述驱动端用于提供关节主动力，所述刚度调节机构连接至所述驱动端，用于将驱动端的主动力传输至所述输出法兰，所述刚度调节机构通过改变弹簧片的有效工作长度，实现对所述关节的刚度调节。本发明结构紧凑、通用性好、刚度连续可调、有效减缓外部冲击力，在提高机器人的安全性与对环境的友好度的同时，无论精度高低，都能满足振动噪音小以及制造和安装要求低的要求，成本低廉，应用广泛，具有广阔的市场应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹簧 刚度 连续 可调 机器人 柔性 关节 | ||
【主权项】：
一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节，其特征在于：包括驱动端、刚度调节机构以及输出法兰(2)，所述驱动端用于提供关节主动力，所述刚度调节机构连接至所述驱动端，用于将驱动端的主动力传输至所述输出法兰(2)，所述刚度调节机构通过改变弹簧片的有效工作长度，实现对所述关节的刚度调节。
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