[发明专利]电机转子位置检测和速度估算方法在审
| 申请号： | 201611177394.3 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106787993A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 唐婷婷 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124 | 代理人： | 李凌峰 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机技术。本发明是要解决现有电机转子位置检测和速度估计不准确的问题，提供了一种电机转子位置检测和速度估算方法，其技术方案可概括为首先确定三个霍尔传感器对应的6个位置，并设置加速状态的加速度为第一常量，减速状态的加速度为第二常量，再在每次电机转子经过任一个霍尔传感器对应的位置时，获取此时的速度并记录对应的位置，然后在位置检测和速度估算时，判断当前电机转子是否处于加速状态或减速状态或稳定状态，根据状态计算当前速度及对应的位置。本发明的有益效果是，可较为精确的计算出电机转子的当前位置及当前速度，适用于电机控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转子 位置 检测 速度 估算 方法 | ||
【主权项】：
电机转子位置检测和速度估算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定三个霍尔传感器对应的6个位置，并设置加速状态的加速度为第一常量，减速状态的加速度为第二常量；步骤2、每次电机转子经过任一个霍尔传感器对应的位置时，获取此时的速度并记录对应的位置；步骤3、位置检测和速度估算时，判断当前电机转子是否处于加速状态或减速状态或稳定状态，若为加速状态则进入步骤4，若为减速状态则进入步骤5，若为稳定状态则进入步骤6；步骤4、根据上一次电机转子经过霍尔传感器对应的位置时获取的速度、对应的位置、第一常量及距离上一次电机转子经过霍尔传感器对应的位置时的时间计算当前速度及对应的位置；步骤5、根据上一次电机转子经过霍尔传感器对应的位置时获取的速度、对应的位置、第二常量及距离上一次电机转子经过霍尔传感器对应的位置时的时间计算当前速度及对应的位置；步骤6、根据上一次电机转子经过霍尔传感器对应的位置时获取的速度、对应的位置及距离上一次电机转子经过霍尔传感器对应的位置时的时间计算当前速度及对应的位置。
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