[发明专利]无球头自动换挡器换挡力的测试装置及其方法在审
| 申请号： | 201611176577.3 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106679875A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 朱书恒;魏浩;张国栋;倪晋松 | 申请（专利权）人： | 科瑞自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了无球头自动换挡器换挡力的测试装置及方法，包含用于承载换档器的固定工作台、用于夹持换档杆和测量换档杆力的工装单元以及用于带动工装单元运动的机械手，工装单元安装于机械手上且位于固定工作台之上，工装单元包含底座、力传感器、换档杆测量块以及扶正夹爪机构，底座的底面固定有夹爪气缸，夹爪气缸上安装扶正夹爪机构，底座的正面固定有承载架，换档杆测量块通过直线导轨安装于承载架内，换档杆测量块的前侧设有套装头，换档杆测量块的后侧安装有力传感器，力传感器与承载架上的后侧立板之间留有间隙。解决了换挡器各个换挡力的精确测量问题，消除工装自重对力测量的影响；测量的力的方向始终与换档杆保持垂直，确保测量值准确。 | ||
| 搜索关键词： | 无球头 自动 换挡 测试 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
无球头自动换挡器换挡力的测试装置，其特征在于：包含用于承载换档器的固定工作台、用于夹持换档杆和测量换档杆力的工装单元以及用于带动工装单元运动的机械手，工装单元安装于机械手上且位于固定工作台之上，所述工装单元包含底座、力传感器、换档杆测量块以及扶正夹爪机构，底座的底面固定有夹爪气缸，夹爪气缸上安装扶正夹爪机构，底座的正面固定有承载架，换档杆测量块通过直线导轨安装于承载架内，换档杆测量块的前侧设有套装头，换档杆测量块的后侧安装有力传感器，力传感器与承载架上的后侧立板之间留有间隙。
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