[发明专利]一种锯条加工机器人

摘要

本发明公开了一种锯条加工机器人，包括底座、锯条成型部分、锯条打磨部分、十二个锯条移动部分、储存箱，其特征在于：所述的锯条成型部分的第二液压缸缸体底端安装在凹槽支撑板上，所述的锯条打磨部分的锯条打磨部分支撑底面安装在凹槽支撑板中间位置；所述的锯条移动部分的圆形滑块滑动安装在导轨里面，所述的储存箱安装在底座的凹槽里；通过锯条成型部分一次把锯条做出来，通过锯条打磨部分3来打磨锯条，通过第二步进电机带动第二皮带轮，进而带动锯条移动部分，从而带动锯条移动，来实现自动化工作。

主权项

1.一种锯条加工机器人，包括底座（1）、锯条成型部分（2）、锯条打磨部分（3）、十二个锯条移动部分（4）、储存箱（5），其特征在于：所述的锯条成型部分（2）的第二液压缸（202）缸体底端安装在凹槽支撑板（105）上，所述的锯条打磨部分（3）的锯条打磨部分支撑架（301）底面安装在凹槽支撑板（105）中间位置；所述的锯条移动部分（4）的圆形滑块（401）滑动安装在导轨（123）里面，所述的储存箱（5）安装在底座（1）的凹槽里；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一液压缸（103）、两个锯条顶板（104）、两个凹槽支撑板（105）、锯条切割齿形模板（108）、两个第一打磨轮支撑板（110）、二十六个第一打磨轮（111）、两个第一打磨轴（112）、第一皮带（113）、第一步进电机（114）、三个第一皮带轮（116）、四个工作台支撑座（117）、十二个工作台支撑柱（118）、四个第二步进电机（119）、四个第二皮带轮（120）、两个第二皮带（121）、四个凹槽支撑板固定架（122）、废料收集槽（124），所述的底板（101）是个长方形板子，在其前面中间位置设有凹槽，所述的储存箱（5）固定安装在底板（101）前面的凹槽里，在底板（101）上面设有一个斜板（102），其位置在底板（101）前面的凹槽的后方，在斜板（102）后面位置设有两个半圆形凹槽，所述的两个第一液压缸（103）与斜板（102）上的两个半圆形凹槽分别同心，其缸体底部固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与锯条顶板（104）下面固定连接；在底板（101）左右两侧各设有一个凹槽（106），在凹槽中间位置设有凹槽支撑板（105），所述的凹槽支撑板固定架（122）的两个支撑架其中一个与底板（101）底部固定连接，另一个与凹槽支撑板（105）底面固定连接，每个凹槽支撑板（105）通过两个凹槽支撑板固定架（122）与底板（101）固定；所述的两个第一打磨轮支撑板（110）固定安装在底板（101）上面，其位置在两个凹槽（106）内侧；所述的两个第一打磨轴（112）转动安装在第一打磨轮支撑板（110）上面的孔里，第一打磨轴（112）一端与第一皮带轮（116）固定连接，在每个第一打磨轴（112）上面固定安装有呈线性排列十三个第一打磨轮（111），在底板（101）上面设有第一步进电机固定座（115），所述的第一步进电机（114）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（115）里，其电机轴与第一皮带轮（116）固定连接，所述的第一皮带（113）安装在三个第一皮带轮（116）上；在底板（101）上设有废料掉落孔（109），其位置在底板（101）中间偏下位置，在废料掉落孔（109）旁边设有锯条切割安放板（107），所述的锯条切割齿形模板（108）固定安装在锯条切割安放板（107）上面；在底板（101）下面的四个角处各设有三个呈三角形排列的工作台支撑柱（118），所述的工作台支撑座（117）固定安装在三个工作台支撑柱（118）下部，在工作台支撑座（117）上面设有一个长方形凹槽，所述的第二步进电机（119）竖直向上放置，其侧面固定安装在工作台支撑座（117）的长方形凹槽里，其电机轴与第二皮带轮（120）固定连接，所述的第二皮带（121）安装在两个第二皮带轮（120）上，在第二皮带（121）上面设有卡座，所述的支撑杆（402）固定安装在第二皮带（121）的卡座里；在底板（101）的凹槽（106）周围设有导轨（123），在底板（101）下面设有废料收集槽（124），其位置在废料掉落孔（109）下方；所述的锯条成型部分（2）包括锯条成型部分底板（201）、两个第二液压缸（202）、两个锯条冲压模具固定柱（203）、 锯条冲压模具固定座（204）、锯条冲压模具（205），所述的锯条成型部分底板（201）是个长方形板子，在其左右两侧各设有一个长方形支撑板，所述的第二液压缸（202）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在凹槽支撑板（105）上面，其活塞杆端部与锯条成型部分底板（201）的支撑板固定连接；所述的两个锯条冲压模具固定柱（203）一端与锯条成型部分底板（201）底面固定连接，另一端与锯条冲压模具固定座（204）上面固定连接，所述的锯条冲压模具（205）固定安装在锯条冲压模具固定座（204）下面；所述的锯条打磨部分（3）包括两个锯条打磨部分支撑架（301）、两个第三步进电机固定座（302）、两个第三步进电机（303）、两个齿轮（304）、两个齿条（305）、两个第二打磨支撑板（306）、两个第二打磨轴（307）、二十六个第二打磨轮（308）、三个第三皮带轮（309）、第四步进电机（310）、第三皮带（311）、锯条打磨部分支撑板（312）；所述的锯条打磨部分支撑板（312）是一个长方形板子，在其前面位置设有两个支撑板，在其上面设有两个长方形凹槽，所述的两个齿条（305）滑动安装在锯条打磨部分支撑板（312）的长方形凹槽里，在锯条打磨部分支撑板（312）的支撑板上设有第三步进电机固定座（302），所述的第三步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座（302）里，其电机轴与齿轮（304）固定连接，所述的齿轮（304）与齿条（305）相互啮合，在齿条（305）下面设有第二打磨支撑板（306）；所述的第二打磨轴（307）转动安装在第二打磨支撑板（306）上面的孔里，在第二打磨轴（307）上面固定安装有十三个呈线性排列的第二打磨轮（308），第二打磨轴（307）一端与第三皮带轮（309）固定连接，所述的第四步进电机（310）水平放置，其侧面固定安装在第二打磨支撑板（306）一侧，其电机轴与第三皮带轮（309）固定连接，所述的第三皮带（311）转动安装在三个第三皮带轮（309）上，中间的一个第三皮带轮（309）通过摩擦传动；所述的锯条打磨部分支撑架（301）一端与锯条打磨部分支撑板（312）底面固定连接，另一端与凹槽支撑板（105）上面固定连接；所述的锯条移动部分（4）包括圆形滑块（401）、支撑杆（402）、支撑板（403）、第三液压缸底板（404）、第三液压缸（405）、锯条安放座（406）、锯条支撑轴（407），支撑板（403）上面的一侧固定安装有第三液压缸底板（404），所述的第三液压缸（405）水平放置，其缸体后端与第三液压缸底板（404）一侧固定连接，其活塞杆端部与锯条安放座（406）固定连接，在锯条安放座（406）上面设有竖直向上安装的锯条支撑轴（407），所述的支撑杆（402）一端与支撑板（403）下面固定连接，另一端与圆形滑块（401）固定连，所述的圆形滑块（401）滑动安装在导轨（123）里面。