[发明专利]一种激光雷达系统及测距方法在审
| 申请号： | 201611170542.9 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108205142A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 徐洋;田林岩;王庆飞 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/484;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达系统及测距方法，通过激光发射系统向探测物发射特征属性互不相同的测距激光信号和至少一束冗余校验光信号；激光接收系统接收探测物漫反射回来的激光信号；主控系统根据激光信号发射和接收的时刻差计算出测距激光信号和至少一束冗余校验光信号的所有光信号的特征属性信息并对其进行比对校验。本发明的激光雷达系统及测距方法不仅能够判断出每次测量数据是否受到了干扰，还能够通过采用冗余校验光信号获得的冗余测距数据，保证测量数据的准确可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 激光雷达系统 冗余校验 测距激光 测量数据 激光信号 特征属性 探测物 激光发射系统 激光接收系统 准确可靠性 比对校验 测距数据 信号获得 主控系统 发射 漫反射 时刻差 冗余 保证 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括激光发射系统、激光接收系统和主控系统；所述激光发射系统向探测物发射激光信号；所述激光接收系统接收探测物漫反射回来的激光信号；所述主控系统根据激光信号发射和接收的时刻差计算探测物的距离信息；其中，所述激光信号包括特征属性互不相同的测距激光信号和至少一束冗余校验光信号；所述主控系统对所述特征属性互不相同的测距激光信号和至少一束冗余校验光信号的所有光信号的特征属性信息进行比对校验。
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