[发明专利]旋挖钻机及桅杆液压控制系统和桅杆起升/下降控制方法

摘要

一种旋挖钻机及桅杆液压控制系统和桅杆起升/下降控制方法，其中该桅杆液压控制系统包括左桅杆油缸；右桅杆油缸；顶升油缸；第一换向阀，与左桅杆油缸连接；第二换向阀，与右桅杆油缸连接；第三换向阀，与顶升油缸连接；左桅杆平衡阀；右桅杆平衡阀；顶升平衡阀；第一切换阀，与左桅杆平衡阀并联连接；第二切换阀，与右桅杆平衡阀并联连接；第三切换阀，连接在顶升油缸的无杆腔与第三换向阀之间，第三切换阀具有导通节流位和截止位，当第三切换阀处在导通节流位时，顶升油缸的无杆腔中的油液能够经由导通的第三切换阀以及第五管路缓慢回油。本实施例采用后趴式大三角桅杆起升/下降液压控制系统，维护保养、拆装方便，而且入岩稳定性较好。

主权项

一种桅杆液压控制系统，其特征在于，包括：左桅杆油缸(33a)、右桅杆油缸(33b)和顶升油缸(35)；第一换向阀(11)，具有第一出油口A1和第二出油口B1，其中第一出油口A1通过第一管路(L1)与左桅杆油缸(33a)的无杆腔连接，第二出油口B1通过第二管路(L2)与左桅杆油缸(33a)的有杆腔连接；第二换向阀(12)，具有第一出油口A2和第二出油口B2，其中第一出油口A2通过第三管路(L3)与右桅杆油缸(33b)的无杆腔连接，第二出油口B2通过第四管路(L4)与右桅杆油缸(33b)的有杆腔连接；第三换向阀(13)，具有第一出油口A3和第二出油口B3，其中第一出油口A3通过第五管路(L5)与顶升油缸(35)的无杆腔连接，第二出油口B3通过第六管路(L6)与顶升油缸(35)的有杆腔连接；左桅杆平衡阀(21)，连接在第一管路(L1)和第二管路(L2)上，用于防止左桅杆油缸(33a)的两个油腔中的压力超过限值；右桅杆平衡阀(22)，连接在第三管路(L3)和第四管路(L4)上，用于防止右桅杆油缸(33b)的两个油腔中的压力超过限值；顶升平衡阀(23)，连接在第五管路(L5)上，用于防止顶升油缸(35)的无杆腔中的压力超过限值；第一切换阀(15)，与左桅杆平衡阀(21)并联连接在第一管路(L1)上，第一切换阀(15)具有导通位和截止位，当第一切换阀(15)处在导通位时，左桅杆油缸(33a)的无杆腔中的油液能够经由导通的第一切换阀(15)以及第一管路(L1)回油；当第一切换阀(15)处在截止位时，左桅杆油缸(33a)的无杆腔中的油液不能经过第一切换阀(15)；第二切换阀(16)，与右桅杆平衡阀(22)并联连接在第三管路(L3)上，第二切换阀(16)具有导通位和截止位，当第二切换阀(16)处在导通位时，右桅杆油缸(33b)的无杆腔中的油液能够经由导通的第二切换阀(16)以及第三管路(L3)回油；当第二切换阀(16)处在截止位时，右桅杆油缸(33b)的无杆腔中的油液不能经过第二切换阀(16)；第三切换阀(17)，连接在顶升油缸(35)的无杆腔与第三换向阀(13)的第一出油口A3之间，第三切换阀(17)具有导通节流位和截止位，当第三切换阀(17)处在导通节流位时，顶升油缸(35)的无杆腔中的油液能够经由导通的第三切换阀(17)以及第五管路(L5)缓慢回油；当第三切换阀(17)处在截止位时，顶升油缸(35)的无杆腔中的油液不能经过第三切换阀(17)。