[发明专利]旋挖钻机及桅杆液压控制系统和桅杆起升/下降控制方法

权利要求书

1.一种桅杆液压控制系统，其特征在于，包括：

左桅杆油缸(33a)、右桅杆油缸(33b)和顶升油缸(35)；

第一换向阀(11)，具有第一出油口A1和第二出油口B1，其中第一出油口A1通过第一管路(L1)与左桅杆油缸(33a)的无杆腔连接，第二出油口B1通过第二管路(L2)与左桅杆油缸(33a)的有杆腔连接；

第二换向阀(12)，具有第一出油口A2和第二出油口B2，其中第一出油口A2通过第三管路(L3)与右桅杆油缸(33b)的无杆腔连接，第二出油口B2通过第四管路(L4)与右桅杆油缸(33b)的有杆腔连接；

第三换向阀(13)，具有第一出油口A3和第二出油口B3，其中第一出油口A3通过第五管路(L5)与顶升油缸(35)的无杆腔连接，第二出油口B3通过第六管路(L6)与顶升油缸(35)的有杆腔连接；

左桅杆平衡阀(21)，连接在第一管路(L1)和第二管路(L2)上，用于防止左桅杆油缸(33a)的两个油腔中的压力超过限值；

右桅杆平衡阀(22)，连接在第三管路(L3)和第四管路(L4)上，用于防止右桅杆油缸(33b)的两个油腔中的压力超过限值；

顶升平衡阀(23)，连接在第五管路(L5)上，用于防止顶升油缸(35)的无杆腔中的压力超过限值；

第一切换阀(15)，与左桅杆平衡阀(21)并联连接在第一管路(L1)上，第一切换阀(15)具有导通位和截止位，当第一切换阀(15)处在导通位时，左桅杆油缸(33a)的无杆腔中的油液能够经由导通的第一切换阀(15)以及第一管路(L1)回油；当第一切换阀(15)处在截止位时，左桅杆油缸(33a)的无杆腔中的油液不能经过第一切换阀(15)；

第二切换阀(16)，与右桅杆平衡阀(22)并联连接在第三管路(L3)上，第二切换阀(16)具有导通位和截止位，当第二切换阀(16)处在导通位时，右桅杆油缸(33b)的无杆腔中的油液能够经由导通的第二切换阀(16)以及第三管路(L3)回油；当第二切换阀(16)处在截止位时，右桅杆油缸(33b)的无杆腔中的油液不能经过第二切换阀(16)；

第三切换阀(17)，连接在顶升油缸(35)的无杆腔与第三换向阀(13)的第一出油口A3之间，第三切换阀(17)具有导通节流位和截止位，当第三切换阀(17)处在导通节流位时，顶升油缸(35)的无杆腔中的油液能够经由导通的第三切换阀(17)以及第五管路(L5)缓慢回油；当第三切换阀(17)处在截止位时，顶升油缸(35)的无杆腔中的油液不能经过第三切换阀(17)。

2.如权利要求1所述的桅杆液压控制系统，其特征在于，第一换向阀(11)、第二换向阀(12)和第三换向阀(13)中的每个换向阀具有第一工作位、第二工作位和中位；当每个换向阀处在第一工作位时，其第二出油口接通压力油，第一出油口接通油箱(24)；当每个换向阀处在第二工作位时，其第一出油口接通压力油，第二出油口接通油箱(24)；当每个换向阀处在中位时，其第一出油口和第二出油口均接通油箱(24)。

3.如权利要求1所述的桅杆液压控制系统，其特征在于，左桅杆平衡阀(21)为双向平衡阀，包括连接在第一管路(L1)上的第一平衡阀单元(21a)和连接在第二管路(L2)上的第二平衡阀单元(21b)，每个平衡阀单元(21a/21b)包括并联在一起的一个单向阀(41)和一个平衡阀体(42)，第一切换阀(15)与第一平衡阀单元(21a)并联连接在第一管路(L1)上。

4.如权利要求1所述的桅杆液压控制系统，其特征在于，右桅杆平衡阀(22)为双向平衡阀，包括连接在第三管路(L3)上的第三平衡阀单元(22a)和连接在第四管路(L4)上的第四平衡阀单元(22b)，每个平衡阀单元(22a/22b)包括并联在一起的一个单向阀(41)和一个平衡阀体(42)，第二切换阀(16)与第三平衡阀单元(22a)并联连接在第三管路(L3)上。

5.如权利要求1所述的桅杆液压控制系统，其特征在于，顶升平衡阀(23)包括一个单向阀(41)和一个平衡阀体(42)，单向阀(41)连接在顶升油缸(35)的无杆腔与第三换向阀(13)的第一出油口A3之间，第三切换阀(17)与单向阀(41)并联连接在第五管路(L5)上。