[发明专利]一种二维扫描测距装置

摘要

本发明专利公开了一种二维扫描式激光测距装置，该装置包括激光发射单元，用于产生一束连续激光；扫描单元激光束照射到MEMS振镜上，振镜将激光束反射，同时做扫描动作，使发射激光束的路径呈一定张角的扇形区域；光学单元用于聚焦激被被测物漫反射回来的激光，同时滤除环境中存在的光噪声；接收单元获取光斑位置，并输出用于计算距离，中央处理单元，用于协调其余各单元的工作，实时计算被测物距离。本发明采用可控MEMS振镜作为扫描单元的扫描结构，振镜的高频率、小体积的特点可实现整个测距装置的小型化设计要求，且成本低廉，易于推广。

主权项

一种二维扫描测距装置，由激光器、MEMS扫描振镜、线阵CMOS、透镜、滤光片按照一定角度及距离安装，其特征在于：激光器发射光束，其光束运动路径形成扇形区域，照射扇形区域内的被测物体，被测物体反射光束作用在线阵CMOS上形成光斑，再根据光斑的位置计算被测物体的距离。