[发明专利]一种电动轮驱动汽车的多模式转向系统及控制方法有效
| 申请号： | 201611166580.7 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106741138B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王军年;罗正;郭德东;王凯;杨斌 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动轮驱动汽车的多模式转向系统及其控制方法，其特征在于，包括：转向轴；助力转向电机，包括转子，其连接所述转向轴；电磁离合器，包括能够选择性结合或分离的输入端和输出端，所述输入端连接所述转子；转向器，其与所述输出端固定连接；轮毂电机，其驱动轮毂，用于驱动车轮转动；ECU，其连接轮毂电机、助力转向电机和电磁离合器，并控制输出五种转向模式。本发明的多模式转向系统具有多重工作模式，大大提高了转向系统的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动轮 驱动 汽车 模式 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动轮驱动汽车的多模式转向系统，其特征在于，包括：转向轴；助力转向电机，包括转子，其连接所述转向轴；电磁离合器，包括能够选择性结合或分离的输入端和输出端，所述输入端连接所述转子；转向器，其与所述输出端固定连接；轮毂电机，其驱动轮毂，用于驱动车轮转动；ECU，其连接轮毂电机、助力转向电机和电磁离合器：第一模式，电磁离合器断开；ECU控制转向电机形成路感反馈力矩；同时，轮毂电机输出差动力矩，驱动车轮进行转向；第二模式，电磁离合器结合；助力转向电机形成电机助力转矩；同时，轮毂电机输出差动助力转矩，驾驶员施加转矩与电机助力转矩、差动助力转矩叠加后驱动车轮进行转向；第三模式，所述助力转向电机故障，电磁离合器结合；轮毂电机输出差动助力转矩，驾驶员施加转矩与差动助力转矩叠加驱动车轮进行转向；第四模式，所述轮毂电机故障，电磁离合器结合，转向电机与转向器连接；助力转向电机形成电机助力转矩，驾驶员施加转矩与电机助力转矩叠加后驱动车轮进行转向；第五模式，所述转向电机和轮毂电机故障，电磁离合器结合；驾驶员施加转矩驱动车轮进行转向。
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