[发明专利]适用于无人机搭载双目相机的装置有效
申请号: | 201611162450.6 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106697313B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 朱程广;赵健康;马有为 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种适用于无人机搭载双目相机的装置,包括:相机固定调整架、装置固定架;所述相机固定调整架包括安装底板(100)、标尺(9)、相机夹持机构;所述相机夹持机构包括标尺卡槽(11)、相机底板(5)、固定挡板(2)、滑动挡板(3)。本发明具有如下的有益效果:双目相机搭载可便捷地安装于无人机,且具有稳定性、安全性、可靠性;左右相机之间的相对位置可自由调整;根据应用场景可自由调整相机之间的相对位置,包括基线长度等;对于非标准接口的无人机也可以通过连接结构实现无人机与相机之间的固定连接,便于非标准相机固定于无人机上进行测试、采集数据、视觉导航。 | ||
搜索关键词: | 适用于 无人机 搭载 双目 相机 装置 | ||
【主权项】:
一种适用于无人机搭载双目相机的装置,其特征在于,包括:相机固定调整架、装置固定架;所述相机固定调整架,包括安装底板(100)、标尺(9)、相机夹持机构;所述相机夹持机构包括标尺卡槽(11)、相机底板(5)、固定挡板(2)、滑动挡板(3);安装底板(100)以可拆卸方式安装在所述装置固定架上;标尺(9)紧固连接在安装底板(100)上;标尺(9)上安装有标尺卡槽(11),标尺卡槽(11)能够沿标尺(9)滑动,并通过碟形螺钉(10)能够与标尺(9)锁定固定;标尺卡槽(11)的一侧紧固连接相机底板(5);滑动挡板(3)能够沿相机底板(5)的滑槽(6)滑动,并通过锁定螺钉(4)能够与相机底板(5)锁定固定;相机底板(5)上紧固连接有固定挡板(2),固定挡板(2)与滑动挡板(3)的相对面之间的间隙构成相机容纳空间。
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