[发明专利]适用于无人机搭载双目相机的装置

说明书

本发明提供了一种适用于无人机搭载双目相机的装置，包括：相机固定调整架、装置固定架；所述相机固定调整架包括安装底板(100)、标尺(9)、相机夹持机构；所述相机夹持机构包括标尺卡槽(11)、相机底板(5)、固定挡板(2)、滑动挡板(3)。本发明具有如下的有益效果：双目相机搭载可便捷地安装于无人机，且具有稳定性、安全性、可靠性；左右相机之间的相对位置可自由调整；根据应用场景可自由调整相机之间的相对位置，包括基线长度等；对于非标准接口的无人机也可以通过连接结构实现无人机与相机之间的固定连接，便于非标准相机固定于无人机上进行测试、采集数据、视觉导航。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体地，涉及适用于无人机搭载双目相机的装置，尤其是用于无人机在室外环境便捷搭载安装双目相机，并且可根据应用场景自由调整相机的基线长度及左右相机的光轴角度的装置。

背景技术

无人机现以广泛应用于科研、军事、娱乐等领域。为获取图像信息，无人机需要搭载摄像设备，例如双目相机。目前，双目相机与无人机的搭载安装结构可进一步合理设计，以提高安全性、稳定性、便捷性、通用性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于无人机搭载双目相机的装置。

根据本发明提供的一种适用于无人机搭载双目相机的装置，包括：相机固定调整架、装置固定架；

所述相机固定调整架，包括安装底板100、标尺9、相机夹持机构；

所述相机夹持机构包括标尺卡槽11、相机底板5、固定挡板2、滑动挡板3；

安装底板100以可拆卸方式安装在所述装置固定架上；

标尺9紧固连接在安装底板100上；

标尺9上安装有标尺卡槽11，标尺卡槽11能够沿标尺9滑动，并通过碟形螺钉10能够与标尺9锁定固定；

标尺卡槽11的一侧紧固连接相机底板5；

滑动挡板3能够沿相机底板5的滑槽6滑动，并通过锁定螺钉4能够与相机底板5锁定固定；

相机底板5上紧固连接有固定挡板2，固定挡板2与滑动挡板3的相对面之间的间隙构成相机容纳空间。

优选地，所述相机固定调整架包括两个相机夹持机构；

两个相机夹持机构的标尺卡槽11安装在同一标尺9上。

优选地，安装底板100包括前底板7、后底板8、端板101；

前底板7、后底板8通过端板101连接；

前底板7与后底板8之间相互分离形成镂空区域或者设置有相机安装螺孔；

相机底座5位于镂空区域正上方的区域镂空。

优选地，固定挡板2与滑动挡板3之间通过螺栓锁定固定。

优选地，端板101上设置有螺孔，螺孔与装置固定架上的螺钉相匹配连接。

优选地，后底板8上设置有限位槽102；标尺卡槽11的底面与限位槽102匹配贴合。

优选地，前底板7的前缘具有斜面103，该斜面103的顶端与相机底板5的顶面平滑连接。

优选地，装置固定架包括连接板104、连接扣105；

连接板104通过支架与连接扣相连接。

优选地，连接扣105闭合后形成有管件容纳空间。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

(1)双目相机搭载可便捷地安装于无人机，且具有稳定性、安全性、可靠性；