[发明专利]一种基于激光传感器的穿梭车控制方法在审
| 申请号： | 201611162153.1 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106527447A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王国敏 | 申请（专利权）人： | 合肥捷曼信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光传感器的穿梭车控制方法，该方法包括穿梭车载货后发送满载信息至中央处理单元；中央处理单元接收满载信息后调取存储单元中存储的计数信息；中央处理单元发送加速信息至速度信息接收单元；速度信息接收单元接收加速信息后反馈至穿梭车控制单元；穿梭车计数单元将激光反射板数量发送至中央处理单元；中央处理单元发送计数信号至计数器，计数器将货架模块上摆放的货物数量增加一个。本发明通过于穿梭车上设置激光传感器，通过激光反射板发射的激光脉冲记录行驶距离，同时由中央处理单元总控穿梭车的行驶速度，避免碰撞，可以智能的将货物自动堆码，合理利用空间，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 传感器 穿梭 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光传感器的穿梭车控制方法，其特征在于，该方法包括：S1、穿梭车(301)载货后发送满载信息至中央处理单元(102)；S2、中央处理单元(102)接收满载信息后调取存储单元(103)中存储的计数信息n，中央处理单元(102)计算穿梭车(102)的行驶距离S1，实际经过激光反射板(302)数量N1，匀速行驶速度V；S3、中央处理单元(102)发送加速信息至速度信息接收单元(203)；S4、速度信息接收单元(203)接收加速信息后反馈至穿梭车控制单元(204)，穿梭车控制单元(204)控制穿梭车(201)以额定加速度a0加速至匀速行驶速度V；S5、穿梭车计数单元(205)将激光反射板(302)数量N发送至中央处理单元(102)；S6、中央处理单元(102)接收激光反射板(302)数量N并与实际经过激光反射板(302)数量N1比对，若激光反射板(302)数量N等于实际经过激光反射板(302)数量N1减去一，则中央处理单元(102)发送减速信息至速度信息接收单元(203)，并执行S7，否则，不进行操作；S7、中央处理单元(102)发送计数信号至计数器(101)，计数器(101)将货架模块(3)上摆放的货物数量增加一个。
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