[发明专利]一种基于水涡轮的旋转绳钩回收装置

摘要

本发明公开了一种基于水涡轮的旋转绳钩回收装置，包括水涡轮阻尼器、回收支架、下横梁、上横梁、绳索，其中下横梁、上横梁的初始端分别与回收支架固定相接，下横梁、上横梁的末端通过绳索相连，回收支架的底部与水涡轮阻尼器相接；所述水涡轮阻尼器为回收装置的缓冲主体，包括外壳、上盖、叶片、转子、阻尼液、下底板；所述外壳为水涡轮阻尼器的外部结构，起到包裹阻尼液的作用；所述上盖固定于外壳的顶部形成密封的腔体；所述下底板设置于外壳的底部；所述转子设置于该腔体中心位置，转子的上凸台与回收支架固定连接，叶片固定在上盖内部，转子和叶片之间设有间隙以控制阻尼力。本发明使得无人机回收不受回收行程限制，可用于移动平台和山地等复杂地形。

主权项

一种基于水涡轮的旋转绳钩回收装置，其特征在于，包括水涡轮阻尼器(1)、回收支架(2)、下横梁(3)、上横梁(4)、绳索(5)，其中下横梁(3)、上横梁(4)的初始端分别与回收支架(2)固定相接，下横梁(3)、上横梁(4)的末端通过绳索(5)相连，回收支架(2)的底部与水涡轮阻尼器(1)相接；所述水涡轮阻尼器(1)为回收装置的缓冲主体，包括外壳(6)、上盖(7)、叶片(8)、转子(9)、阻尼液(11)、下底板(12)；所述外壳(6)为水涡轮阻尼器(1)的外部结构，起到包裹阻尼液(11)的作用；所述上盖(7)固定于外壳(6)的顶部形成密封的腔体；所述下底板(12)设置于外壳(6)的底部；所述转子(9)设置于该腔体中心位置，转子(9)的上凸台与回收支架(2)固定连接，叶片(8)固定在上盖(7)内部，转子(9)和叶片(8)之间设有间隙以控制阻尼力。