[发明专利]用于估计工业机械的有效负载的系统和方法有效
| 申请号： | 201611158561.X | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107034944B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | M·Y·李;A·阿坎达 | 申请（专利权）人： | 久益环球地表采矿公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F3/30;E21C27/30;E21C35/00;G07C5/02 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 吴龙瑛 |
| 地址： | 美国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种确定采掘机的有效负载数据的方法，所述采掘机具有铲斗和铲柄。其中所述铲斗和铲柄通过销和促动器可旋转地耦接。所述方法包括通过第一传感器检测与所述促动器相关的第一力，以及通过第二传感器检测与所述铲斗相关的第二力。所述方法进一步包括通过控制器确定所述铲斗的旋转角，以及基于所述第一力、第二力和旋转角度来通过控制器确定有效负载数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 工业 机械 有效 负载 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种确定采掘机的有效负载数据的方法，所述采掘机具有铲斗和铲柄，所述铲斗和铲柄通过销和促动器可旋转地耦接，其特征在于，所述方法包括：通过第一传感器检测与所述促动器相关的第一力；通过第二传感器检测与所述铲斗相关的第二力；通过控制器确定所述铲斗的旋转角；以及基于所述第一力、第二力和旋转角，通过所述控制器确定所述有效负载数据。
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