[发明专利]一种智能网球发球装置

摘要

本发明公开了一种智能网球发球装置，包括发球机、ARM微处理器、测速器、摄像头、遥控器及橡皮带；本发明采用遥控器与ARM微处理器构成本发明的操控系统，采用发球机作为执行装置，其中，采用直线电机实现复位，并通过滑块与出球口的距离设定初始速度，采用转动电机及升降电机设定初始方位，有效控制发球的初始状态，便于教练员对运动员实施科学训练，具有结构简单、调节方便、准确率高、训练效果好的优点。

主权项

1.一种智能网球发球装置，其特征在于它包括发球机（1）、ARM微处理器（2）、测速器（3）、摄像头（4）、遥控器（5）及橡皮带（6）；所述发球机（1）由发球机支架（11）、旋转底盘（12）、发球弹射装置（13）及喂球斗（14）组成，其中，发球机支架（11）为一侧设有出球口（114）及橡皮带固定板（115）、另一侧设有处理器座（116）、底部设有旋转底盘座（112）、顶部设有喂球斗座（113）的框架件；旋转底盘（12）为前端设有升降电机（123）、中部设有转动电机（121）及尾端设有铰链（122）的矩形板；发球弹射装置（13）上设有基座（131）；所述基座（131）为两端设有轴座、中部设有滑轨（137）、尾端设有直线电机座的矩形板，其上设有托片（132）、滑块（133）、丝杠（134）、直线电机（135）及电磁铁（136），丝杠（134）的两端与基座（131）两端的轴座铰接，滑块（133）上设有内螺纹并与丝杠（134）啮合，滑块（133）的底面沿滑轨（137）滑行，电磁铁（136）、托片（132）设于滑块（133）上，托片（132）与电磁铁（136）吸合，直线电机（135）设于基座（131）的直线电机座上，直线电机（135）的输出轴与丝杠（134）之间经齿轮啮合；所述旋转底盘（12）的转动电机（121）设于发球机支架（11）的旋转底盘座（112）上，发球弹射装置（13）设于旋转底盘（12）上，且发球弹射装置（13）基座（131）的尾端与旋转底盘（12）的铰链（122）连接，基座（131）的前端支撑在旋转底盘（12）的升降电机（123）上，喂球斗（14）设于发球机支架（11）的喂球斗座（113）上；所述ARM微处理器（2）设于发球机支架（11）的处理器座（116）上，测速器（3）及摄像头（4）分别设于发球机支架（11）上出球口（114）的外侧，橡皮带（6）设于发球弹射装置（13）与发球机支架（11）的橡皮带固定板（115）之间；遥控器（5）与ARM微处理器（2）无线连接，ARM微处理器（2）与测速器（3）、摄像头（4）、转动电机（121）、升降电机（123）、直线电机（135）及电磁铁（136）电连接。