[发明专利]一种智能网球发球装置

说明书

本发明公开了一种智能网球发球装置，包括发球机、ARM微处理器、测速器、摄像头、遥控器及橡皮带；本发明采用遥控器与ARM微处理器构成本发明的操控系统，采用发球机作为执行装置，其中，采用直线电机实现复位，并通过滑块与出球口的距离设定初始速度，采用转动电机及升降电机设定初始方位，有效控制发球的初始状态，便于教练员对运动员实施科学训练，具有结构简单、调节方便、准确率高、训练效果好的优点。

技术领域

本发明涉体育运动器材技术领域，用于网球运动的教学与训练，尤其是一种智能网球发球装置。

背景技术

在网球运动训练中，由教练员连续喂球，运动员连续回球是网球训练中最常用的方法，这种方法不仅消耗教练员大量的体力，而且对球速、球的运动轨迹也无法跟踪，难以对发球的精确性、稳定性做出科学的判定。网球发球机作为一种训练辅助设备，可以连续地、稳定地、精确地向运动员发球，以达到科学、精确训练的目的。

现有技术的网球发球机其发球原理为摩擦轮发球，摩擦轮发球机采用双轮反向旋转挤压摩擦出球的原理发球。存在的问题是，由于该发球机传动装置复杂，且发球平台水平方向的摆动与垂直方向的仰角不易调整；同时摩擦轮在发球间隔时间内持续工作，整机效率低；摩擦轮发球的发球距离和初速由于摩擦轮间压力和与球面间的滚动摩擦力的相关性较差，不易调节，难以精确控制初始速度及初始方位。此外，高水平运动员的发球初速可以达到40m/s，一般摩擦轮发球机发球初速难以达到要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种智能网球发球装置，本发明采用遥控器与ARM微处理器构成本发明的操控系统，采用发球机作为执行装置，其中，采用直线电机实现复位，通过滑块与出球口的距离设定初始速度，采用转动电机及升降电机设定初始方位，有效控制发球的初始状态，便于教练员对运动员实施科学训练，具有结构简单、调节方便、准确率高、训练效果好的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种智能网球发球装置，其特点包括发球机、ARM微处理器、测速器、摄像头、遥控器及橡皮带；所述发球机由发球机支架、旋转底盘、发球弹射装置及喂球斗组成，其中，发球机支架为前面设有出球口及橡皮带固定板、后面设有处理器座、底部设有转盘支撑块及旋转底盘座、顶部设有喂球斗座的框架件。

旋转底盘为前端设有升降电机、中部设有转动电机及尾端设有铰链的矩形板。

发球弹射装置由基座、托片、滑块、丝杠、直线电机及电磁铁组成，所述基座为两端设有轴座、中部设有滑轨、尾端设有直线电机座的矩形板，所述丝杠的两端与基座两端的轴座铰接，滑块上设有内螺纹并与丝杠啮合，且滑块的底面沿滑轨滑行，电磁铁设于滑块上，直线电机设于基座的直线电机座上，且直线电机的输出轴与丝杠之间经齿轮啮合，托片设于滑块上并与电磁铁吸合。

所述旋转底盘的转动电机设于发球机支架的旋转底盘座上，发球弹射装置设于旋转底盘上，其中，发球弹射装置上基座的尾端与旋转底盘的铰链连接，基座的前端支撑在旋转底盘的升降电机上，喂球斗设于发球机支架的喂球斗座上。

所述ARM微处理器设于发球机支架的处理器座上，测速器及摄像头分别设于发球机支架上出球口的外侧，橡皮带设于发球弹射装置的托片与发球机支架的橡皮带固定板之间；遥控器与ARM微处理器无线连接，ARM微处理器与测速器、摄像头、转动电机、升降电机、直线电机及电磁铁电连接。

本发明采用遥控器与ARM微处理器构成本发明的操控系统，采用发球机作为执行装置，其中，采用直线电机实现复位，并通过滑块与出球口的距离设定初始速度，采用转动电机及升降电机设定初始方位，有效控制发球的初始状态，便于教练员对运动员实施科学训练，具有结构简单、调节方便、准确率高、训练效果好的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A—A向视图。