[发明专利]一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置

摘要

本发明公开的一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置，包括上料机架、传送机架和设置在上料机架上的位置传感器构成，在上料机架和传送机构之间设有抓取吸附板和与抓取吸附板连接的抓取活动板，抓取吸附板和抓取活动板底面分别设置有与电机连接的电磁吸附器和抓取物料传感器。本发明的有益效果是解决了物料长远距离的输送问题，以实现多个设备在多个工序加工过程中由于设备距离较远而需要人工运送物料的问题；同时通过位置检测单元检测物料高低，自动使用物料高度来抓取物料，实现物料运送的自动化；通过解决这两个问题来提高加工效率，减少人工成本，降低劳动强度。

主权项

一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置，其特征是：包括：机架：由上料机架和与上料机架连接的传送机架构成，在上料机架和传送机构上分别设有步进电机，上料机架上、下端分别设有位置传感器；抓取吸附板：设置在上料机架上部，其左端与传送机架连接，右端与上料机架连接，并沿上料机架的导轨上下运动，抓取吸附板右端与设置在上料机架上端的位置传感器对接，该吸附板底面设置有电磁吸附器和抓取物料传感器，与电机连接；抓取活动板：由顺序连接的多块活动板构成，分别设置在传送机架上，并沿传送机架上的滑道左右滑动，其中第一抓取活动板与抓取吸附板连接，每块抓取活动板底面均设有电磁吸附器，与电机连接；物料放置板：分别设置在两块抓取活动板之间的交接处底部。