[发明专利]一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置

权利要求书

1.一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置，其特征是：包括：

机架：由上料机架和与上料机架连接的传送机架构成，在上料机架和传送机构上分别设有步进电机，上料机架上、下端分别设有位置传感器；

抓取吸附板：设置在上料机架上部，其左端与传送机架连接，右端与上料机架连接，并沿上料机架的导轨上下运动，抓取吸附板右端与设置在上料机架上端的位置传感器对接，该吸附板底面设置有电磁吸附器和抓取物料传感器，与电机连接；

抓取活动板：由顺序连接的多块活动板构成，分别设置在传送机架上，并沿传送机架上的滑道左右滑动，其中第一抓取活动板与抓取吸附板连接，每块抓取活动板底面均设有电磁吸附器，与电机连接；

物料放置板：分别设置在两块抓取活动板之间的交接处底部。

2.根据权利要求1所述的远距离自动上料输送装置，其特征是：所述抓取活动板通过滚珠丝杠沿传送机架上的滑道运动。

3.根据权利要求1所述的远距离自动上料输送装置，其特征是：在抓取吸附板和抓取活动板之间设有物料定位杆。