[发明专利]自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种焊接装置，尤其是自动焊接装置，包括横梁、连接箱、竖梁、连接板、连接杆、旋转装置和气缸夹紧装置；横梁通过立柱固定在底座上，连接箱固定在横梁下方的横梁滑块上，竖梁固定在连接箱的底部，竖梁上装有竖向直线导轨；连接板的一侧固定在竖向滑块上，并且与竖向丝杆螺母连接，连接板沿垂直方向移动，连接板的另一侧装有连接杆，连接杆的另一端装有焊枪固定座，焊枪固定座上装有焊枪；旋转装置安装在底座的一侧，旋转装置上装有夹具，气缸夹紧装置安装在底座的另一侧，锥形夹头固定在气缸活塞杆的末端，锥形夹头与夹具同轴心。该自动焊接设备自动化程度高、使用方便、焊接效率高、焊缝质量好、用途广、焊接成本低。

主权项

自动焊接装置，其特征在于，包括横梁（1）、连接箱（2）、竖梁（3）、连接板（31）、连接杆（41）、旋转装置和气缸夹紧装置；所述横梁（1）通过立柱（17）固定在底座（16）上，所述横梁（1）下方装有横梁直线导轨（11）和横梁滚珠丝杆，所述横梁直线导轨（11）装有两根，对称安装在横梁（1）底面的两侧，所述横梁直线导轨（11）上分别装有横梁滑块（12），且每根横梁直线导轨（11）上均装有两个横梁滑块（12），所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨（11）的中间，所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母（13），所述横梁（1）顶部装有横梁伺服电机（14），所述横梁伺服电机（14）位于横梁（1）的一端，所述横梁伺服电机（14）的电机轴上装有同步带轮，所述横梁滚珠丝杆的一端也装有同步带轮，所述同步带轮上装有同步带；所述连接箱（2）的顶面固定在横梁滑块（12）上，并且与横梁丝杆螺母（13）连接，所述连接箱（2）沿横梁（1）左右移动，所述竖梁（3）固定在连接箱（2）的底部，所述竖梁（3）的侧面装有竖向滚珠丝杆和竖向直线导轨，所述竖向直线导轨装有两根，且对称安装在竖梁（3）的侧面，所述竖向直线导轨上分别装有竖向滑块，且每根竖向直线导轨上均装有两个竖向滑块，所述竖向滚珠丝杆安装在竖向直线导轨之间，所述竖向滚珠丝杆上装有竖向丝杆螺母，所述竖向滚珠丝杆的一端通过联轴器与竖向伺服电机连接，所述竖向伺服电机安装在竖梁（3）的底部；所述连接板（31）的一侧固定在竖向滑块上，并且与竖向丝杆螺母连接，所述连接板（31）沿垂直方向移动，所述连接板（31）的另一侧装有连接杆（41），所述连接杆（41）的另一端装有焊枪固定座（42），所述焊枪固定座（42）上装有焊枪（5）；所述旋转装置安装在底座（16）的一侧，旋转装置上装有夹具（63），所述气缸夹紧装置安装在底座（16）的另一侧，所述气缸夹紧装置包括气缸固定板（71）、气缸（73）和锥形夹头（72），所述气缸固定板（71）固定在底座（16）上，所述气缸（73）安装在气缸固定板（71）上，所述锥形夹头（72）固定在气缸活塞杆（74）上，所述锥形夹头（72）与夹具（63）同轴心。