[发明专利]一种基于博弈论的无线传感器时间同步方法

摘要

本发明公开了一种基于博弈论的无线传感器时间同步方法，主要针对传统无线传感器网络RBS时间同步算法，在一个同步周期内，将参考节点发送的同步广播信令储存，每n个信令到达时间信息合并一次与传感器同步时间点，本发明在两个同步周期之间设定静默间隔周期，在此周期内不进行时间同步操作，以此达到将更多能量分配给性能差的传感器的目的。

主权项

一种基于博弈论的无线传感器时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1随机挑选参考节点，开始第T个同步周期；步骤2参考节点等间隔广播同步信令；步骤3同步节点收到广播信令，记录到达时间Ti,k，并记录广播数K；步骤4当K≤X时，执行现有RSB算法操作即交换时间点Ti,k，返回步骤2，否则进行步骤5；步骤5如果X+(T‑1)*n<K<X+T*n，T＝1,2,3……记录信令到达时间并储存，但不交换时间点信息，返回步骤2；步骤6如果K＝X+T*n，记录第k个信令到达时间并储存，执行现有RSB算法，即交换第X+(T‑1)*n至X+T*n个广播信令到达时间点，返回步骤2；步骤7如果广播是第T个同步周期的最后一个广播，则与同步传感器交换时间点，进入下一个步骤；步骤8根据设定的精度要求，计算传感器对之间的静默间隔期，并设定静默间隔期时间，时间结束，则返回步骤1，进行第T+1个同步周期。