[发明专利]一种基于博弈论的无线传感器时间同步方法

权利要求书

1.一种基于博弈论的无线传感器时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1随机挑选参考节点，开始第T个同步周期；

步骤2参考节点等间隔广播信令；

步骤3同步节点收到广播信令，记录到达时间T_i,k，并记录广播数K；

步骤4当K≤X时，执行现有RSB算法操作即交换时间点T_i,k，返回步骤2，否则进行步骤5；

步骤5如果X+(T-1)*n<K<X+T*n，T＝1,2,3……记录信令到达时间并储存，但不交换时间点信息，返回步骤2；

步骤6如果K＝X+T*n，记录第k个信令到达时间并储存，执行现有RSB算法，即交换第X+(T-1)*n至X+T*n个广播信令到达时间点，返回步骤2；

步骤7如果广播是第T个同步周期的最后一个广播，则与同步传感器交换时间点，进入下一个步骤；

步骤8根据设定的精度要求，计算传感器对之间的静默间隔期，并设定静默间隔期时间，时间结束，则返回步骤1，进行第T+1个同步周期。

2.根据权利要求1所述的无线传感器时间同步方法，其特征在于，X取值5，n的取值为5。

3.根据权利要求1所述的无线传感器时间同步方法，其特征在于，所述静默间隔期具体为：

其中T_i,j表示节点i、j之间的静默间隔期，假设WSN中有四个传感器节点需要执行同步操作，则执行以上操作一个同步周期结束后，两节点间时钟漂移值offset_i,j，时钟抖动值skew_i,j。

4.根据权利要求3所述的无线传感器时间同步方法，其特征在于，采用UWB技术确定两节点间时钟漂移值offset_i,j，时钟抖动值skew_i,j。