[发明专利]一种移动式推拿机器人在审
| 申请号： | 201611149007.5 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108143597A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈万荣;孙华平;陈修祥 | 申请（专利权）人： | 张家港科康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215624 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式推拿机器人，涉及中医医疗机械，包括：两个五轴推拿机械臂，可升降推拿床，触摸屏，控制系统，相机，相机座，相机滑轨；所述五轴推拿机械臂刚性连接在所述可升降推拿床两侧，在所述可升降推拿床头设有触摸屏，所述相机滑轨设置在可升降推拿床尾，所述相机座设置在所述相机滑轨上，所述相机刚性连接在相机座上；本发明提出移动式推拿机器人，其所有装置设置在推拿床上，移动运输方便，且其设有力度反馈，视觉穴位追踪，运动控制等系统，可以自动完成按、揉、拍、压等常用推拿手法。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 推拿 可升降 推拿床 移动式 滑轨 推拿机器人 刚性连接 触摸屏 机械臂 五轴 控制系统 力度反馈 人本发明 移动运输 运动控制 中医医疗 装置设置 自动完成 穴位 床头 视觉 追踪 | ||
【主权项】：
一种移动式推拿机器人，其特征在于，包括：可升降推拿床(1)，控制系统(2)，两个五轴推拿机械臂(3)，相机座(4)，相机(5)，，相机滑轨(6)，触摸屏(7)。所述五轴推拿机械臂(3)刚性连接在所述可升降推拿床(1)两侧；在所述可升降推拿床(1)头部设有触摸屏(7)；所述相机滑轨设置在可升降推拿床(1)尾部，所述相机座(4)设置在所述相机滑轨(6)上，所述相机(5)刚性连接在相机座(4)上部。
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