[发明专利]立式隔板放置机

摘要

本发明公开了一种立式隔板放置机，包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。本发明立式隔板放置机，隔板立式放置在储料槽中，同步齿形带送料，吸盘抓取，具有隔板放置数量多，不需要频繁放置隔板，送料精确稳定，抓取放置的位置精确稳定，可实现全程自动化操作，提高生产效率。

主权项

1.一种立式隔板放置机，其特征在于：包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上，所述立式储料槽包括压箱板、高度调整滑轨、宽度调整手轮、丝母、带座轴承、送料气缸、Y型接头、单向轴承、第一驱动轴、第一同步齿形带轮、第一同步齿形带、传感器、推箱板滑轨、滑座、齿形板、推箱板和丝杠，压箱板通过第一滑块在高度调整滑轨上滑动，宽度调整手轮与丝杠连接，带座轴承安装在丝杠的两端，丝杠转动带动丝母前后移动，送料气缸端部连接Y型接头，Y型接头与第一驱动轴铰接，单向轴承和第一同步齿形带轮安装在第一驱动轴上，第一同步齿形带轮与第一同步齿形带啮合，齿形板与第一同步齿形带啮合，滑座与齿形板相连，推箱板与滑座连接，推箱板通过第二滑块连接在推箱板滑轨上，所述抓取机构包括第一气缸、鱼眼接头、摆臂、第二同步齿形带、第三同步齿形带、第二同步齿形带轮、第二驱动轴、第二气缸、吸盘安装座和吸盘，第一气缸通过鱼眼接头与摆臂铰接，第二同步齿形带与摆臂的一端同轴，第三同步齿形带与摆臂的另一端同轴，第二同步齿形带轮与第二驱动轴连接，第二气缸与吸盘安装座连接，吸盘与吸盘安装座连接。